在印刷機械行業(yè)中,多電機的同步控制是一個非常重要的問題。由于印刷產(chǎn)品的特殊工藝要求,尤其是對于多色印刷,為了保證印刷套印精度(一般≤0.05mm),要求各個電機位置轉(zhuǎn)差率很高(一般≤0.02%)。在傳統(tǒng)的印刷機械中,以往大都采用以機械長軸作為動力源的同步控制方案,但機械長軸同步控制方案易出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象,各個機組互相干擾,而且系統(tǒng)中有許多機械零件,不方便系統(tǒng)維護和使用。
隨著機電一體化技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)場總線技術(shù)不斷應(yīng)用到各個領(lǐng)域并得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對機組式印刷機械的同步需求,提出了一種基于CAN現(xiàn)場總線的同步控制解決方案,并得以驗證。詳細閱讀>>
伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
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伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。主要作用是在封閉的環(huán)里面使用,隨時把信號傳給系統(tǒng),同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉(zhuǎn)。詳細閱讀>>
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本文采用可編程模擬器件實現(xiàn)模擬調(diào)速系統(tǒng),這種速度控制介于模擬調(diào)速和數(shù)字調(diào)速之間,通過軟件調(diào)整系統(tǒng)電路參數(shù),并建立系統(tǒng)模型仿真。本文所述的方法能夠?qū)υ械闹绷髡{(diào)速器進行改進,設(shè)計出更佳的效果。詳細閱讀>>
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在具體應(yīng)用場合,當(dāng)終端負載穩(wěn)定、動作簡單、基本為低速運轉(zhuǎn)時,選用成本低且容易控制的步進電機最為合適。本文介紹了伺服電機替換步進電機的關(guān)鍵點。詳細閱讀>>
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主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(zhì)(如水平還是垂直負載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。詳細閱讀>>
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用戶在一些機械上使用伺服電機時,經(jīng)常會發(fā)生噪聲過大,電機帶動負載運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象。出現(xiàn)此問題時,許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機質(zhì)量不好,因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載,噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看,確實是伺服電機的原故,但我們仔細分析伺服電機的工作原理后,會發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯誤的。詳細閱讀>>
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伺服是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換以及調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置能被控制得非常靈活、方便。目前市場上伺服驅(qū)動的功能需求一般如下:詳細閱讀>>
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伺服電機的扭矩有兩種方式,一種是當(dāng)速度越快扭力越大,還有一種是速度越快扭力越小,本文總結(jié)了10個伺服電機扭矩控制問題,以便在控制過程中做出正確的選擇。詳細閱讀>>
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伺服電機多用于高精尖的控制系統(tǒng),它具有多樣化智能化的控制方式,并帶有反饋系統(tǒng),完成閉環(huán)控制。在測功機中,可以進行對拖,伺服電機將控制特性的優(yōu)勢進一步擴大。 詳細閱讀>>
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傳統(tǒng)的伺服電機通常都會有 2 個(或以上)的電氣連接端口,一個是動力電源,另一個為信號反饋,有的可能還會有一個單獨的接口用于抱閘(Holding Brake)控制。詳細閱讀>>
伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。
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