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MEMS陀螺儀，你真的了解嗎？

陀螺儀是一種用來(lái)傳感與維持方向的裝置，基于角動(dòng)量守恒的理論設(shè)計(jì)出來(lái)的。陀螺儀主要是由一個(gè)位于軸心且可旋轉(zhuǎn)的輪子構(gòu)成。陀螺儀一旦開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，由于輪子的角動(dòng)量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。陀螺儀多用于導(dǎo)航、定位等系統(tǒng)。

MEMS陀螺儀：數(shù)字化控制性能更優(yōu)

本文所介紹14位數(shù)字MEMS陀螺儀ADIS16060，采用串行外設(shè)接口（SPI）。借助幾種外部元件，ADIS16060可為整個(gè)測(cè)量范圍和帶寬提供數(shù)字控制能力，該功能帶來(lái)了極大的設(shè)計(jì)靈活性，有助于降低系統(tǒng)的復(fù)雜性。詳細(xì)閱讀>>

半月談：MEMS陀螺儀，你真的了解嗎？

得益于手持設(shè)備等的強(qiáng)勁需求，預(yù)計(jì)未來(lái)2年MEMS陀螺儀市場(chǎng)將達(dá)到11億美元。高性能及低成本等諸多優(yōu)勢(shì)使MEMS陀螺儀有望取代加速度計(jì)，成為移動(dòng)MEMS和消費(fèi)電子領(lǐng)域的盈利冠軍。而對(duì)于這位市場(chǎng)新寵，你又了解多少呢？詳細(xì)閱讀>>

陀螺儀機(jī)械性能：最重要的參數(shù)

選擇陀螺儀時(shí)，需要考慮將最大誤差源最小化。在大多數(shù)應(yīng)用中，振動(dòng)敏感度是最大的誤差源。其它參數(shù)可以輕松地通過(guò)校準(zhǔn)或求取多個(gè)傳感器的平均值來(lái)改善。零偏穩(wěn)定性是誤差預(yù)算較小的分量之一。詳細(xì)閱讀>>

當(dāng)MEMS IMU用作運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的反饋傳感器時(shí)，必須了解陀螺儀的噪聲情況，因?yàn)樗鼤?huì)在所監(jiān)視的平臺(tái)上造成不必要的物理運(yùn)動(dòng)。根據(jù)具體情況，針對(duì)特定MEMS IMU進(jìn)行早期應(yīng)用目標(biāo)噪聲估算時(shí)需要考慮多個(gè)潛在的誤差源。在此過(guò)程中需要考慮的三個(gè)常見(jiàn)陀螺儀特性為其固有噪聲、線性振動(dòng)響應(yīng)和對(duì)準(zhǔn)誤差。詳細(xì)閱讀>>

MEMS慣性測(cè)量單元（IMU）/陀螺儀對(duì)準(zhǔn)基礎(chǔ)

對(duì)于在反饋環(huán)路中采用MEMS慣性測(cè)量單元(IMU)的高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，傳感器對(duì)準(zhǔn)誤差常常是其關(guān)鍵考慮之一。對(duì)于IMU中的陀螺儀，傳感器對(duì)準(zhǔn)誤差描述各陀螺儀的旋轉(zhuǎn)軸與系統(tǒng)定義的"慣性參考系"(也稱為"全局坐標(biāo)系")之間的角度差。為了管控對(duì)準(zhǔn)誤差對(duì)傳感器精度的影響，可能需要獨(dú)特的封裝、特殊的組裝工藝，甚至在最終配置中進(jìn)行復(fù)雜的慣性測(cè)試。詳細(xì)閱讀>>

性能測(cè)評(píng)：MEMS陀螺儀能否替代FOG技術(shù)？

MEMS因其優(yōu)異的性能在導(dǎo)航行業(yè)倍受青睞，以往以FOG技術(shù)為主導(dǎo)的市場(chǎng)也開(kāi)始被MEMS搶奪，本文通過(guò)使用導(dǎo)航軟件和測(cè)試案例作為控制，對(duì)兩種技術(shù)進(jìn)行對(duì)比，以確定MEMS是否真的能在戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)航性能水平上使用。詳細(xì)閱讀>>

應(yīng)用案例

走直線很難嗎？陀螺儀表示，少了它機(jī)器人連直線都走不了

機(jī)器人要想完成特定任務(wù)，就一定要有所動(dòng)作，這個(gè)時(shí)候，必須掌握如何控制機(jī)器人走直線、曲線，從而使機(jī)器人移動(dòng)到我們想做任務(wù)的地方。機(jī)器人走直線，難嗎？陀螺儀表示，少了它機(jī)器人連直線都走不了。詳細(xì)閱讀>>

利用MEMS陀螺儀實(shí)現(xiàn)低噪聲反饋控制設(shè)計(jì)

MEMS陀螺儀提供了測(cè)量旋轉(zhuǎn)角速度的一種簡(jiǎn)單方法，其封裝很容易連接印刷電路板，因此在不同類型的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中作為反饋檢測(cè)元件。在這種類型的功能中，角速度信號(hào)中的噪聲對(duì)關(guān)鍵系統(tǒng)行為有著直接的影響，比如平臺(tái)穩(wěn)定性，因此通常是影響MEMS陀螺儀能夠達(dá)到的精度級(jí)別的主要因素。詳細(xì)閱讀>>

基于DSP的MEMS陀螺儀信號(hào)處理平臺(tái)的設(shè)計(jì)

近年來(lái)隨著MEMS技術(shù)的發(fā)展，MEMS陀螺儀的研究與發(fā)展受到了廣泛的重視。MEMS陀螺儀具有體積少、重量輕、可靠性好、易于系統(tǒng)集成等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用范圍廣闊。但是目前MEMS陀螺儀的精度還不是很高，要想大范圍應(yīng)用必須對(duì)MEMS陀螺儀的信號(hào)進(jìn)行處理。詳細(xì)閱讀>>

陀螺儀是一種測(cè)量一個(gè)物體圍繞某個(gè)中心旋轉(zhuǎn)軸的角速度的裝置。傳統(tǒng)的陀螺儀體積龐大、昂貴，且不可靠。MEMS技術(shù)具有成批生產(chǎn)、體積小、價(jià)格低的優(yōu)勢(shì)。幾乎所有的MEMS陀螺儀都采用振動(dòng)機(jī)械元件，這些元件受驅(qū)動(dòng)在芯片平面上振蕩，并響應(yīng)相同平面上的其他振蕩動(dòng)作而旋轉(zhuǎn)。MEMS陀螺儀的主要原理是通過(guò)科里奧利加速度，在驅(qū)動(dòng)模式和檢測(cè)模式之間轉(zhuǎn)移能量。對(duì)科里奧利力的基本理解使得這一激動(dòng)人心的技術(shù)得到了發(fā)展。

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