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第二代可穿戴設(shè)備背后的傳感器

發(fā)布時(shí)間:2023-04-19 來(lái)源:可穿戴設(shè)備|傳感器 責(zé)任編輯:lina

【導(dǎo)讀】人口正在老化,越來(lái)越多的人需要健康支持,這給醫(yī)療保健整體支出帶來(lái)巨大影響。有鑒于此,政府部門(mén)和健康保險(xiǎn)企業(yè)愈來(lái)愈強(qiáng)調(diào)預(yù)防、健康意識(shí)和生活方式。這不只是關(guān)于實(shí)行更多或更好的營(yíng)養(yǎng)攝入計(jì)劃,而是在一般意義上更關(guān)注監(jiān)測(cè)某些重要身體參數(shù)。正因如此,從事智能和健康手表業(yè)務(wù)的公司近年來(lái)營(yíng)收明顯增長(zhǎng)。


人口正在老化,越來(lái)越多的人需要健康支持,這給醫(yī)療保健整體支出帶來(lái)巨大影響。有鑒于此,政府部門(mén)和健康保險(xiǎn)企業(yè)愈來(lái)愈強(qiáng)調(diào)預(yù)防、健康意識(shí)和生活方式。這不只是關(guān)于實(shí)行更多或更好的營(yíng)養(yǎng)攝入計(jì)劃,而是在一般意義上更關(guān)注監(jiān)測(cè)某些重要身體參數(shù)。正因如此,從事智能和健康手表業(yè)務(wù)的公司近年來(lái)營(yíng)收明顯增長(zhǎng)。

買(mǎi)一塊健康手表并監(jiān)測(cè)身體參數(shù),并不意味著您生活得更健康。關(guān)鍵在于通過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)測(cè)某些身體參數(shù)來(lái)熟悉這些數(shù)值并加以利用,進(jìn)而調(diào)整自己每天的生活以獲得改善。這個(gè)過(guò)程可幫助您了解身體如何工作,以及如何降低長(zhǎng)期健康成本。

本文介紹ADI公司最新可穿戴VSM平臺(tái)和所用的傳感器技術(shù)(可穿戴設(shè)備如圖1所示)。ADI公司不是最終產(chǎn)品制造商。此平臺(tái)旨在提供一個(gè)參考,幫助電子設(shè)計(jì)人員和系統(tǒng)架構(gòu)師加快開(kāi)發(fā)過(guò)程,為專(zhuān)業(yè)和醫(yī)療市場(chǎng)設(shè)計(jì)出新型、更智能、更精確的可穿戴設(shè)備。


第二代可穿戴設(shè)備背后的傳感器

圖1. ADI公司第二代集成式可穿戴設(shè)備參考設(shè)計(jì)


測(cè)量什么?如何測(cè)量及在哪里測(cè)量?

通過(guò)可穿戴設(shè)備可測(cè)量各類(lèi)重要身體參數(shù)。根據(jù)總體目標(biāo),測(cè)量某些參數(shù)比測(cè)量其他參數(shù)會(huì)更重要。可穿戴設(shè)備在身體上的位置在很大程度上決定了哪些參數(shù)可以測(cè)量,哪些不能測(cè)量。最明顯的位置是手腕。我們已習(xí)慣于在手腕上戴個(gè)物件,所以市場(chǎng)上有很多智能手表和腕戴設(shè)備之類(lèi)的產(chǎn)品。除在手腕上進(jìn)行測(cè)量以外,頭部也是佩戴可穿戴設(shè)備的好地方。例如,各式各樣的頭戴式耳機(jī)和耳塞中含有嵌入式傳感器,用來(lái)測(cè)量心率、氧飽和度、溫度等參數(shù)。身體上適合可穿戴設(shè)備的第三個(gè)位置是胸部。第一代心率監(jiān)護(hù)儀就是設(shè)計(jì)在胸帶上,這種生物電位測(cè)量方法至今仍是非常精確的技術(shù)。不過(guò),現(xiàn)在傾向于使用胸貼,因?yàn)樾貛Т┐髌饋?lái)不是很舒服。已有多家制造商設(shè)計(jì)智能胸貼以監(jiān)測(cè)重要身體參數(shù)。

根據(jù)身體位置,我們不僅要選擇哪些參數(shù)可以測(cè)量,還要選擇使用何種技術(shù)。例如針對(duì)心率測(cè)量,生物電位測(cè)量是最古老的技術(shù)之一。其信號(hào)很強(qiáng),利用兩個(gè)或更多電極便可從身體中輕松獲取。針對(duì)此方法,將電路集成在胸帶或耳機(jī)中再好不過(guò)。然而,在腕部等單一點(diǎn)處測(cè)量生物電位信號(hào)幾乎不可能。必須在產(chǎn)生電信號(hào)的心臟周?chē)鷾y(cè)量。針對(duì)單點(diǎn)測(cè)量,光技術(shù)更合適。將光線射入組織中,捕捉并測(cè)量動(dòng)脈中血流對(duì)光線的反射信號(hào)。從接收到的光信號(hào)可獲知逐搏心跳信息。該技術(shù)看似相當(dāng)直截了當(dāng),但事實(shí)上存在多項(xiàng)挑戰(zhàn)和影響因素會(huì)使設(shè)計(jì)變得困難,比如運(yùn)動(dòng)和環(huán)境光線。

ADI公司第二代可穿戴設(shè)備參考平臺(tái)集成了上述大部分技術(shù)。該設(shè)備設(shè)計(jì)戴在手腕上,但您也可以去除軟帶,將設(shè)備貼在胸上,用作智能胸貼。該設(shè)備包含支持生物電位測(cè)量、光學(xué)心率測(cè)量、生物阻抗測(cè)量、運(yùn)動(dòng)跟蹤、溫度測(cè)量的技術(shù),它們?nèi)技稍谝粋€(gè)微型電池供電設(shè)備中。

隱含用意

ADI公司為什么設(shè)計(jì)一個(gè)類(lèi)似第二代可穿戴設(shè)備的系統(tǒng)?此類(lèi)系統(tǒng)的目標(biāo)是能夠評(píng)估各種檢測(cè)技術(shù)并輕松測(cè)量身體的多個(gè)重要參數(shù)。測(cè)量結(jié)果可存儲(chǔ)在閃存中,或通過(guò)BLE無(wú)線連接發(fā)送到智能設(shè)備。由于測(cè)量是同時(shí)進(jìn)行,因此它也有助于發(fā)現(xiàn)多個(gè)參數(shù)之間的相關(guān)性。生物醫(yī)療工程師、算法提供商和企業(yè)家不斷尋找新技術(shù)、應(yīng)用和使用場(chǎng)景以期及早檢測(cè)疾病,避免其發(fā)展到晚期,盡量降低疾病對(duì)身體的不利影響或損害。

傳感器成就該設(shè)備

該設(shè)備圍繞兩片堆疊成三明治形狀的PCB設(shè)計(jì)而成。主板包含低功耗處理器、無(wú)線BLE和完整的電源管理部分(包括電池調(diào)理和充電)。第二片板支持所有檢測(cè)技術(shù)。

PPG測(cè)量(光電血管容積圖)的光學(xué)系統(tǒng)圍繞ADI公司第二代光學(xué)模擬前端ADPD107而構(gòu)建。ADPD系列的功能框圖如圖2所示。


第二代可穿戴設(shè)備背后的傳感器
圖2. ADPD105/ADPD106/ADPD107功能框圖


ADPD107用作完整收發(fā)器,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的LED并測(cè)量光電二極管的返回信號(hào)。目標(biāo)是針對(duì)消耗的一定LED電流量(電流傳輸比),測(cè)量盡可能高的光電流。輸入接收信號(hào)鏈圍繞可配置跨阻放大器而設(shè)計(jì),其中增益編程有四個(gè)步進(jìn),最高達(dá)到200k。第二級(jí)負(fù)責(zé)抑制環(huán)境光。環(huán)境光干擾是一個(gè)大問(wèn)題,尤其是當(dāng)調(diào)制光時(shí),比如使用LED或節(jié)能燈的固態(tài)照明系統(tǒng)。環(huán)境光抑制模塊含有一個(gè)帶通濾波器,其后是一個(gè)積分器,用以支持同步解調(diào)。這是一個(gè)關(guān)鍵功能,能夠非常有效地抑制外部光干擾。當(dāng)因?yàn)槟撤N原因而不需要環(huán)境光抑制級(jí)時(shí),可以徹底旁路此模塊。

光學(xué)系統(tǒng)運(yùn)用光脈沖。它有三個(gè)可編程的LED電流源。最大LED電流是可編程的,可以高達(dá)370 mA。脈沖寬度也是可編程的,可以窄至1 μs。但為了獲得良好的信號(hào)響應(yīng),脈沖寬度應(yīng)在2 μs到3 μs左右。通常會(huì)提供一系列LED脈沖,同時(shí)模數(shù)轉(zhuǎn)換器對(duì)與LED發(fā)射脈沖相關(guān)的光電二極管接收信號(hào)進(jìn)行采樣。數(shù)字引擎能夠?qū)Χ鄠€(gè)樣本進(jìn)行平均以提高整體有效位數(shù)。

除光學(xué)系統(tǒng)外,機(jī)械設(shè)計(jì)對(duì)整體性能也有重大影響。該第二代設(shè)備的光學(xué)元件選擇分立器件。這給光電二極管選擇和LED波長(zhǎng)提供了很大的靈活性,并且放寬了機(jī)械約束,例如LED和光電二極管之間的間距。第二代設(shè)備支持兩個(gè)綠光LED、一個(gè)紅光LED和一個(gè)紅外LED。對(duì)于在光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面沒(méi)有太多經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)者,集成完整光學(xué)模塊可能更容易。

關(guān)于光電二極管的數(shù)量、大小及LED波長(zhǎng)選擇,存在一些不同的考慮。最新模塊的開(kāi)發(fā)基于以下考慮:即使安裝在塑料窗口后面,其也能表現(xiàn)出非常好的光學(xué)性能。第一代需要一個(gè)分離窗口來(lái)抑制內(nèi)部光污染(可視為光串?dāng)_)。分離窗口有助于降低直接來(lái)自LED而未穿透到主體中的光線所引起的直流失調(diào)。這種分離窗口不容易集成,在成本上也沒(méi)有吸引力。最新系列(比如ADPD144RIZ和ADPD175GGIZ)已大幅改進(jìn),僅使用一個(gè)完整窗口,ILP效應(yīng)幾乎已降至0。

兩個(gè)AD8233模擬前端支持生物電位測(cè)量。 AD8233 (參見(jiàn)圖3)是 ADI公司第二代單導(dǎo)聯(lián)ECG前端,嵌入了右腿驅(qū)動(dòng)(RLD)功能,設(shè)計(jì)用于在高噪聲環(huán)境中提取、放大、過(guò)濾微弱的生物電位信號(hào)。此器件的重點(diǎn)應(yīng)用是可穿戴設(shè)備、便攜式家庭護(hù)理系統(tǒng)和訓(xùn)練裝備。AD8233在交流耦合配置下工作。輸入級(jí)分為2個(gè)增益級(jí)。第一級(jí)的增益有限,后接一個(gè)二階高通濾波器和第二增益級(jí)。此輸入模塊的總增益為100 V/V,其中減去了電極半電池電位所引起的失調(diào)。AD8233的第二級(jí)結(jié)合了一個(gè)三階低通濾波器,它由一個(gè)二階Sallen Key濾波器和一個(gè)額外低通濾波器聯(lián)合而成。此濾波器的作用是抑制所有來(lái)自肌肉活動(dòng)的EMG相關(guān)信號(hào)。


第二代可穿戴設(shè)備背后的傳感器

圖3. AD8233 ECG前端功能框圖


生物電位前端的工作頻率取決于使用場(chǎng)景。僅需要QRS檢測(cè)的普通心率監(jiān)護(hù)儀,其工作頻率范圍遠(yuǎn)小于需要更多信息(例如來(lái)自P波、QRS波群和T波的時(shí)序和幅度數(shù)據(jù))的ECG監(jiān)護(hù)儀。AD8233的目標(biāo)頻段可通過(guò)外部電阻和電容配置。為提供靈活性,第二代可穿戴設(shè)備的ECG前端連接到嵌入式電極,配置為運(yùn)動(dòng)帶寬,支持7 Hz至25 Hz的目標(biāo)頻段。第二個(gè)AD8233可以結(jié)合外部電極工作,配置用來(lái)監(jiān)測(cè)0.5 Hz至40 Hz的信號(hào)。原理上可以選擇幾乎任何帶寬。然而,這要求修改硬件,改變R和C設(shè)置。

根據(jù)精度要求,AD8233輸出可以送至傳感器板上Cortex ? -M3處理 器中嵌入的12位逐次逼近型(SAR) ADC,或由獨(dú)立的16位AD7689SAR ADC數(shù)字化。用戶(hù)可以根據(jù)精度或電池壽命進(jìn)行權(quán)衡。

設(shè)備背面有兩個(gè)電極,這些電極具有雙重功能。除ECG測(cè)量外,其還可用于皮膚電活動(dòng)(EDA)測(cè)量。

EDA或皮膚電反應(yīng)(GSR)與皮膚電導(dǎo)率有關(guān),而內(nèi)部或外部刺激引起的情緒變化會(huì)暫時(shí)改變皮膚電導(dǎo)率,例如壓力或癲癇會(huì)導(dǎo)致皮膚阻抗改變。第二代設(shè)備能夠檢測(cè)這種微小的電導(dǎo)率變化。系統(tǒng)利用交流激勵(lì)信號(hào),其施加于兩個(gè)干電極上。也可以使用濕電極,效果會(huì)更好。不過(guò),該設(shè)備僅利用兩個(gè)嵌入式不銹鋼干電極。使用交流激勵(lì)信號(hào)的主要優(yōu)勢(shì)是它不會(huì)使電極極化。接收信號(hào)鏈代表一個(gè)跨阻放大器,后接AD7689 16位SAR型ADC。出于性能原因,ADC采樣速率遠(yuǎn)高于激勵(lì)速率。ADC輸出之后是一個(gè)運(yùn)行在ADuCM3029處理器上的離散傅里葉變換(DFT) 引擎,用以表示復(fù)阻抗。上述測(cè)量原理能以高信噪比測(cè)量皮膚阻抗或皮膚電導(dǎo)率,并且非常好地抑制50 Hz/60 Hz環(huán)境信號(hào)。電路基于此測(cè)量原理而構(gòu)建,完全采用分立器件。這一設(shè)計(jì)決策的主要原因是靈活性、精度和相當(dāng)?shù)偷墓?。與此同時(shí),ADI 公司正在開(kāi)發(fā)一款支持上述應(yīng)用的新芯片。其精度非常高,而功耗極小。ADuCM350也支持類(lèi)似測(cè)量,但此芯片未針對(duì)功耗敏感型應(yīng)用而優(yōu)化。

如果僅測(cè)量生命體征參數(shù)而不了解測(cè)量時(shí)身體處于何種狀態(tài),那么可穿戴設(shè)備是無(wú)價(jià)值的。因此,運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和剖析很重要。像光學(xué)心率監(jiān)測(cè)之類(lèi)的使用場(chǎng)景對(duì)運(yùn)動(dòng)非常敏感,運(yùn)動(dòng)可能完全破壞測(cè)量精度。有鑒于此,運(yùn)動(dòng)也需要加以追蹤以補(bǔ)償偽像。運(yùn)動(dòng)傳感器有助于追蹤運(yùn)動(dòng),如果需要,可以在最終讀數(shù)結(jié)果中補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。 ADXL362 是目前功耗最低的運(yùn)動(dòng)傳感器。它有一個(gè)3軸MEMS傳感器并集成12位ADC,可檢測(cè)X、Y和Z軸上的運(yùn)動(dòng)。ADC的輸出數(shù)據(jù)速率(ODR)反映傳感器的功耗,在每軸400 Hz的全ODR時(shí)功耗為3 μA。圖4顯示了功耗與輸出數(shù)據(jù)速率的關(guān)系曲線。


第二代可穿戴設(shè)備背后的傳感器
圖4. ADXL362功耗與輸出數(shù)據(jù)速率的關(guān)系


此傳感器也可用作運(yùn)動(dòng)激活開(kāi)關(guān)。采樣速率可以降至僅6 Hz。每隔150 ms,傳感器便喚醒并測(cè)量運(yùn)動(dòng)。若無(wú)運(yùn)動(dòng),它將徑直回到睡眠狀態(tài),再睡眠150 ms。當(dāng) g 力等于或高于設(shè)定的閾值水平且至少持續(xù)設(shè)定的最短時(shí)間時(shí),說(shuō)明檢測(cè)到運(yùn)動(dòng),傳感器隨即產(chǎn)生中斷或使能電源開(kāi)關(guān)以開(kāi)啟應(yīng)用。在此模式下,傳感器功耗僅300 nA,依靠單顆紐扣電池便可運(yùn)行數(shù)年??偨Y(jié)所有這些使用場(chǎng)景,可知運(yùn)動(dòng)傳感器在可穿戴設(shè)備中必不可少。

溫度檢測(cè)是另一個(gè)重要參數(shù)。這正是第二代可穿戴設(shè)備嵌入兩個(gè)溫度傳感器的原因。腕帶設(shè)備利用NTC測(cè)量皮膚溫度和設(shè)備內(nèi)部溫度,通過(guò)與身體接觸的傳感器測(cè)量溫度的方法有多種。NTC由分立電路供電和調(diào)理,16位ADC最終將信號(hào)轉(zhuǎn)換到數(shù)字域。ADI公司擁有類(lèi)型廣泛和各種精度水平的溫度傳感器。第二代的溫度傳感器構(gòu)建成分立式的原因是有ADC等多個(gè)功能可供使用,設(shè)計(jì)者可以盡可能多地重用若干模塊以減少冗余性,并節(jié)省更多功耗。

ADuCM3029——集大成者

第二代設(shè)備運(yùn)用兩個(gè)處理器。并不是非要不可,其目的是提供更大的靈活性。帶無(wú)線BLE的接口板有一個(gè)處理器,該器件也用在傳感器板上以便能自主運(yùn)行。

設(shè)備中集成了超低功耗 ADuCM3029 以收集傳感器數(shù)據(jù)并運(yùn)行算法。圖5為該處理器中的集成模塊概覽。


第二代可穿戴設(shè)備背后的傳感器

圖5. ADuCM3029集成模塊


內(nèi)核是一個(gè)26 MHz Cortex-M3,具有豐富的外設(shè)組合、片上存儲(chǔ)器和模擬前端。它有4種工作模式,全面運(yùn)行模式下的芯片功耗為38 μA/MHz。如不需要處理能力,設(shè)備可在靈活模式下運(yùn)行。在這種工作模式下,模擬前端運(yùn)行,外設(shè)有效,測(cè)得的信號(hào)可通過(guò)DMA存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。此模式的功耗僅有300 μA,故該芯片對(duì)低功耗電池供電系統(tǒng)非常有吸引力。其中還嵌入了多項(xiàng)安全特性以保護(hù)代碼,并有一個(gè)硬件加速器用于加密功能。

使用場(chǎng)景的選擇

第二代可穿戴設(shè)備有很多用途。傳感器可以集成到智能手表中,但包括精確心率監(jiān)測(cè)和運(yùn)動(dòng)/卡路里消耗測(cè)量在內(nèi)的眾多功能對(duì)運(yùn)動(dòng)手表也很有利。智能手表和運(yùn)動(dòng)手表的主要區(qū)別在于對(duì)精度和電池壽命的取舍不同。

該設(shè)備可用來(lái)測(cè)量壓力或情感狀態(tài)。通常利用組合測(cè)量來(lái)獲得可靠的讀數(shù),例如皮膚阻抗、心率變化和溫度的組合。

另一個(gè)有意義的使用情形是血壓監(jiān)控。這是一個(gè)非常重要的參數(shù),但大部分系統(tǒng)是基于護(hù)腕的,很難集成到可穿戴式連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)中。某些技術(shù)無(wú)需護(hù)腕便可測(cè)量血壓。有一種技術(shù)利用脈搏波傳輸時(shí)間(PTT),這要求ECG測(cè)量與PPG測(cè)量相結(jié)合。第二代可穿戴設(shè)備內(nèi)部的傳感器支持此技術(shù)。

最后一個(gè)重要市場(chǎng)與老年護(hù)理和獨(dú)立生活有關(guān)。社會(huì)對(duì)能幫助護(hù)理人員遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)某些參數(shù)的系統(tǒng)有巨大需求。該可穿戴設(shè)備支持95%的功能需求。系統(tǒng)可監(jiān)測(cè)多項(xiàng)生命體征參數(shù)。它不僅能識(shí)別人是在移動(dòng)還是在行走,而且能檢測(cè)人是否跌倒。可穿戴設(shè)計(jì)缺失的一塊是應(yīng)急按鈕,但這只需將處理器上的一個(gè)I/O引腳連接到設(shè)備上方的一個(gè)開(kāi)關(guān)便能實(shí)現(xiàn)。

從原型到產(chǎn)品

第二代設(shè)備在一個(gè)小型可穿戴系統(tǒng)中嵌入了許多高性能傳感器和特性。除電子設(shè)計(jì)外,還考慮了許多機(jī)械設(shè)計(jì)方面。這使得該平臺(tái)對(duì)聚焦于半專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)市場(chǎng)、醫(yī)療市場(chǎng)以及智能建筑、獨(dú)立生活、老年護(hù)理系統(tǒng)相關(guān)企業(yè)的設(shè)計(jì)公司和設(shè)備制造商極具吸引力。所有參數(shù)可以同時(shí)測(cè)量,但算法需要助力應(yīng)用以支持使用場(chǎng)景。測(cè)試和驗(yàn)證算法之前無(wú)需構(gòu)建硬件,開(kāi)發(fā)商和設(shè)備制造商可利用此設(shè)備快速開(kāi)始項(xiàng)目。第二代設(shè)備供貨數(shù)量有限,ADI公司非常有興趣與設(shè)計(jì)公司和算法提供商合作,開(kāi)發(fā)可出售給專(zhuān)業(yè)看護(hù)和醫(yī)療保險(xiǎn)公司的先進(jìn)系統(tǒng)。


詳見(jiàn)
3.第二代可穿戴設(shè)備背后的傳感器.pdf


(來(lái)源:中電網(wǎng),作者:Jan-Hein Broeders)


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