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磁通門電流傳感器工作原理圖文詳解

發(fā)布時間:2017-10-25 責(zé)任編輯:lina

【導(dǎo)讀】磁通門電流傳感器是一種是以磁通門技術(shù)為基本原理,加上閉環(huán)控制在電子電路中的應(yīng)用,磁通門傳感器具有分辨力高、測量弱磁場范圍寬、可靠、能夠直接測量磁場的分量和適于在速運動系統(tǒng)中使用等特點。下面本文就對磁通門電流傳感器的工作原理及構(gòu)成等進(jìn)行詳細(xì)介紹。


磁通門電流傳感器工作原理

  磁通門傳感器的工作原理是基于鐵芯材料的非線性磁化特性,其敏感元件為高磁導(dǎo)率、易飽和材料制成的鐵芯,有兩個繞組圍繞該鐵芯:一個是激勵線圈,另一個是信號線圈。在交變激勵信號fl的磁化作用下,鐵芯的導(dǎo)磁特性發(fā)生周期性飽和與非飽和的變化,從而使圍繞在鐵芯上的感應(yīng)線圈感應(yīng)出反應(yīng)外界磁場的信號。

  因為磁通門傳感器是利用被測磁場中高導(dǎo)磁率磁芯在交變磁場的飽和激勵下,其磁感應(yīng)強(qiáng)度與磁場強(qiáng)度的非線性關(guān)系來測量弱磁場的。這種物理現(xiàn)象對被測環(huán)境磁場來說好像是一道“門”,通過這道“門”,相應(yīng)的磁通量即被調(diào)制,并產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。利用這種現(xiàn)象來測量電流所產(chǎn)生的磁場,從而間接的達(dá)到測量電流的目的。

  

  磁通門電流傳感器原理圖

  二、磁通門電流傳感器的構(gòu)成

 下圖是磁通門電流傳感器的系統(tǒng)構(gòu)成

  

  磁通門電流傳感器系統(tǒng)構(gòu)成框圖

 

  電流傳感器的系統(tǒng)框圖所示。電流所產(chǎn)生的的磁場在磁通門探頭內(nèi)經(jīng)激勵信號調(diào)制后,通過峰值檢波和積分濾波電路產(chǎn)生有用的電壓信號,然后經(jīng)過反饋,使電流傳感器工作在零磁通狀態(tài)。

 

  

  圖1:磁通門繞組結(jié)構(gòu)圖

  下面本文以結(jié)構(gòu)簡單并且應(yīng)用較廣泛的一種單繞組磁通門進(jìn)行介紹。如圖1所示:環(huán)形磁芯上繞有線圈,此繞組即作為激勵繞組又作為測量繞組,所測電流從磁環(huán)中間穿過。

  

  圖2:普通磁環(huán)B—H曲線

  一般磁性材料都有S形狀曲線的特性,稱之為磁滯回路(hysteresis loop),如圖2所示。此磁滯回路曲線建立在B—H的坐標(biāo)軸上,為磁性材料遭受完全磁化與非磁化周期,圖示為典型磁滯曲線的鐵心,如果曲線由a點開始,此點表示最大正磁化力,至b點磁化力為零,然后下降至c點為最大負(fù)磁化力,再至d點磁化力為零,最后返回最大正磁化力的a點,此即為整個磁性周期。高導(dǎo)磁率、低矯頑力磁芯的磁滯回線如圖3所示。

  

  圖3:高u磁環(huán)的B—H曲線

  當(dāng)我們在磁環(huán)導(dǎo)線中加入電流分量后,電流所產(chǎn)生的磁場會使原本對稱的B-H磁滯回線會改變中心線變成如圖4所示形狀。

  

  圖4:加入直流的高u磁環(huán)B—H曲線

  假設(shè)激勵磁場強(qiáng)度為:Hmcosωt,就能得到磁通門磁芯上的總磁場強(qiáng)度為:

  ……1

  式中:

  H 0——為導(dǎo)線電流在環(huán)形磁芯上的磁場強(qiáng)度;

  H m——為激勵磁場強(qiáng)度幅值;

  ω——為激勵場角頻率。

  則線圈中的感應(yīng)電動勢:

  ……2

  式中:

  N——為繞組線圈匝數(shù);

  S——為環(huán)形磁芯的截面積;

  uTd——為磁芯物質(zhì)的微分磁導(dǎo)率。

  根據(jù)磁飽和特性,當(dāng)H0 =0時,H(t)= Hm cosωt,在磁飽和作用下磁感應(yīng)強(qiáng)度為:

  ……3

  式中:Ba為磁化曲線飽和段延長線在B 軸上的截距,顯然,B(t)是對時間軸上下對稱的平頂波,根據(jù)傅里葉級數(shù)分析,它只含奇次諧波不含偶次諧波。

  當(dāng)外磁場H0≠0時,H(t)= H0+Hm cosωt,B(t)的表達(dá)式為:

  

  ……4

  這時,B(t)成為上下不對稱的平頂波,根據(jù)傅里葉級數(shù)分析可知,它不僅含有奇次諧波還含有偶次諧波。而由式2可知,E(t)和B(t)應(yīng)含有相似的波形成分,因此,可以根據(jù)E(t)在激勵周期內(nèi)的振幅的上下不對稱來檢測外電流所產(chǎn)生的磁場B0,從而達(dá)到測量電流的目的。

  整個過程可以概括為:當(dāng)磁通門式電流傳感器工作時,激勵線圈中加載一固定頻率、固定波形的交變電流進(jìn)行激勵,使磁芯往復(fù)磁化達(dá)到飽和。在不存在外在電流所產(chǎn)生的被測磁場時,則檢測線圈輸出的感應(yīng)電動勢只含有激勵波形的奇次諧波,波形正負(fù)上下對稱。當(dāng)存在直流外在被測磁場時,則磁芯中同時存在直流磁場

  和激勵交變磁場,直流被測磁場在前半周期內(nèi)促使激勵場使磁芯提前達(dá)到飽和,而在另外半個周期內(nèi)使磁芯延遲飽和。因此,造成激勵周期內(nèi)正負(fù)半周不對稱,從而使輸出電壓曲線中出現(xiàn)振幅差。該振幅差與被測電流所產(chǎn)生的磁場成正比,因此可以利用振幅差來檢測磁環(huán)中所通過的電流。





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