【導(dǎo)讀】溫室就是為植物生長(zhǎng)創(chuàng)造的最佳生長(zhǎng)環(huán)境。溫室的關(guān)鍵就在于環(huán)境控制，而溫度和濕度是影響西瓜生長(zhǎng)的兩個(gè)重要因素。本文詳述了西瓜溫室生產(chǎn)溫濕度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，下面我們一起看設(shè)計(jì)原理及設(shè)計(jì)流程。
功能要求
溫室溫濕度的檢測(cè)及控制通過AVR單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)。每年隨著季節(jié)的變化西瓜生長(zhǎng)所需的溫度和濕度也不同，我們先編制出溫室西瓜各生育階段最適溫度濕度條件的管理程序表，存儲(chǔ)于AVR單片機(jī)的記憶裝置中，AVR單片機(jī)根據(jù)程序表確認(rèn)、修正各棟溫室內(nèi)的參數(shù)，并給終端控制系統(tǒng)指令。各傳感器向AVR單片機(jī)輸送檢測(cè)信息，根據(jù)AVR單片機(jī)的指令輸出控制信號(hào)，使電器機(jī)械設(shè)備執(zhí)行動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)溫室溫濕度調(diào)節(jié)。
（1）溫度需求
經(jīng)過了解，西瓜的生長(zhǎng)所需要的最低溫度為10℃，最高溫度為40℃。最適合溫度為25——30℃。西瓜不同生長(zhǎng)期對(duì)溫度要求不同，發(fā)芽期最是溫度28——30℃，幼苗期最適溫度22——25℃，抽蔓期最適溫度為25——28℃，結(jié)果期的最適溫度為30——35℃。
當(dāng)溫度過低時(shí)，會(huì)降低葉片的光合速率，延遲作物的生長(zhǎng)發(fā)育，降低果蔬品質(zhì)。而溫度過高則會(huì)造成葉片和花的生長(zhǎng)速度以及果實(shí)成熟的速度加快，使整個(gè)作物的生長(zhǎng)受到抑制。植物的呼吸作用、光合作用和生長(zhǎng)發(fā)育，明顯受晝夜溫度變化的影響。另外西瓜在不同的生長(zhǎng)發(fā)育階段對(duì)溫度的要求都不同。溫室內(nèi)冬季溫度一般較低，而夏季又偏高，常常不能滿足作物生長(zhǎng)的要求，需要對(duì)溫度進(jìn)行控制，使其保持在一段適宜的范圍內(nèi)。溫度控制一般包括冬季的采暖和夏季的降溫。調(diào)節(jié)范圍一般為15-30℃，精度為0.1℃。
（2）濕度控制
濕度也是西瓜溫室環(huán)境控制中相當(dāng)重要的一個(gè)指標(biāo)。西瓜需水量較多，但它卻要求空氣干燥，空氣相對(duì)濕度為50%——60%時(shí)最為適宜。在幼苗期和伸蔓期適宜的濕度有利于根系和莖葉的生長(zhǎng)發(fā)育，較低的空氣濕度有利于果實(shí)成熟，并可提高其含糖量。溫室空氣的絕對(duì)濕度與相對(duì)濕度一般均大于露地?？諝鉂穸却?，會(huì)減少西瓜蒸騰量，作物不易缺水，有利于西瓜的生長(zhǎng)發(fā)育，但空氣濕度過大，則會(huì)使西瓜的莖葉生長(zhǎng)過旺，造成瘋長(zhǎng)，影響西瓜的開花結(jié)果。此外，濕度過高還易造成病蟲害的發(fā)生，并可能產(chǎn)生某些生理障礙，而過低的濕度將使西瓜受到水分脅迫而使生長(zhǎng)受阻。
溫室內(nèi)空氣濕度受天氣、通風(fēng)換氣、采暖及作物蒸騰作用的影響。陰天溫室內(nèi)空氣相對(duì)濕度一般在90%以上。晴天，夜間溫室處于密閉狀態(tài)，濕度較高，甚至?xí)l(fā)生結(jié)霧現(xiàn)象;而到了白天，由于溫度升高，結(jié)霧消散，空氣相對(duì)濕度下降。經(jīng)常發(fā)生這樣的現(xiàn)象，會(huì)給西瓜帶來危害，因此需要對(duì)濕度進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制。 濕度控制一般包括低溫、陰雨季節(jié)的除濕和高溫晴朗天氣的加濕。溫室的濕度調(diào)節(jié)范圍一般在60-80 % RH，精度為士5%.濕度的調(diào)控影響溫度，要求與溫度的調(diào)節(jié)按一定的程序進(jìn)行。
基于AVR單片機(jī)西瓜溫室生產(chǎn)溫濕度自動(dòng)控制系統(tǒng)
在西瓜溫室生產(chǎn)溫濕度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，軟件、硬件緊密相關(guān)。多用硬件可減輕CPU負(fù)擔(dān)，提高工作速度。多用軟件可降低成本，但軟件人員的工作量增大。對(duì)于此系統(tǒng)，有些部分必須由硬件完成，有些部分必須由軟件完成，對(duì)于軟、硬件都可完成的交叉部分，應(yīng)根據(jù)具體生產(chǎn)情況選擇最佳方案，以達(dá)到最佳性能價(jià)格比。
（1）硬件設(shè)計(jì)
①經(jīng)濟(jì)合理
系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中，一定要注意在滿足西瓜生產(chǎn)環(huán)境所需的性能指標(biāo)的前提下，盡可能地降低價(jià)格，以便得到高的性能價(jià)格比，這是硬件設(shè)計(jì)中優(yōu)先考慮的一個(gè)主要因素，也是此系統(tǒng)爭(zhēng)取市場(chǎng)和快速推廣的主要因素之一。
②安全可靠
設(shè)計(jì)系統(tǒng)和選購設(shè)備時(shí)要考慮環(huán)境的溫度、濕度、壓力、振動(dòng)、粉塵等要求，以保證在西瓜生產(chǎn)環(huán)境下，系統(tǒng)性能穩(wěn)定、工作可靠。要有超量程和過載保護(hù)，保證輸入、輸出通道正常工作。要注意對(duì)交流市電以及電火花等的隔離。要保證連接件的接觸可靠。
③有足夠的抗干擾能力
有完善的抗干擾措施，是保證系統(tǒng)精度、工作正常和不產(chǎn)生錯(cuò)誤的必要條件。例如強(qiáng)電與弱電之間的隔離措施，對(duì)電磁干擾的屏蔽，高輸入阻抗下的防止漏電等。
（2）軟件設(shè)計(jì)
①結(jié)構(gòu)合理
程序應(yīng)該采用結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)。這不僅有利于程序的進(jìn)一步擴(kuò)充，而且也有利于程序的修改和維護(hù)。另外項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)中的每個(gè)人可以負(fù)責(zé)一部分，可以提高效率。
②操作性能好，使用方便
盡量減少操作步驟，系統(tǒng)使用對(duì)象大多數(shù)是農(nóng)民，所以系統(tǒng)越簡(jiǎn)單才越能夠普及。
③具有一定的保護(hù)措施
系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計(jì)一定的檢測(cè)程序，例如狀態(tài)檢測(cè)和診斷程序，以便系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，便于查找故障部位。對(duì)于重要的參數(shù)要定時(shí)存儲(chǔ)，以防止因掉電而丟失數(shù)據(jù)。
④提高程序的執(zhí)行速度
⑤給出必要的程序說明
⑥給出系統(tǒng)的使用說明
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方案設(shè)計(jì)
系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)原理
系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖
系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)原理說明：
溫室的環(huán)境調(diào)控最終要通過一系列的執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)溫室的執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)由自然通風(fēng)系統(tǒng)，遮陰與保溫系統(tǒng)，降溫系統(tǒng)，加熱系統(tǒng)和增濕系統(tǒng)組成。系統(tǒng)中這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)均采用繼電器或電磁閥控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)與停止、報(bào)警器的開停，均為開關(guān)量輸入。
華東地區(qū)夏季炎熱，室外溫度在35℃以上，溫室里會(huì)超過40℃甚至達(dá)到50℃。這時(shí)，僅靠自然通風(fēng)降溫是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。溫室降溫方法除天窗和側(cè)窗自然通風(fēng)外主要有:外遮陰，軸流風(fēng)機(jī)強(qiáng)制通風(fēng)，屋頂噴淋降溫、彌霧降溫等。系統(tǒng)把這些降溫方式進(jìn)行綜合，根據(jù)溫差大小來啟動(dòng)不同的降溫設(shè)備。
冬季加溫的方式主要有:內(nèi)遮陰保溫，熱風(fēng)加溫，熱水加溫，電加溫等。熱水加溫運(yùn)行穩(wěn)定可靠，也是華東地區(qū)大型溫室普遍采用的加溫方式。所以系統(tǒng)采用內(nèi)遮陰和熱水管道共同保溫。
華東地區(qū)冬季不是特別干燥，加濕控制一般通過噴霧和控制灌水量等方法來實(shí)現(xiàn)。而在炎熱高濕的夏季，特別是采用降溫效果明顯的濕簾風(fēng)機(jī)降溫會(huì)提高75-80%的空氣相對(duì)濕度，給溫室除濕帶來了很大難度。除了開啟天窗、側(cè)窗自然通風(fēng)外，需要配合使用環(huán)流風(fēng)機(jī)和軸流風(fēng)機(jī)來加強(qiáng)除濕效果，有時(shí)甚至要開啟除濕機(jī)。
（1）自然通風(fēng)系統(tǒng)
自然通風(fēng)系統(tǒng)包括熱壓通風(fēng)和風(fēng)壓通風(fēng)，它的基本要求是能夠提供足夠的通風(fēng)量，有效調(diào)控室內(nèi)溫度、濕度，達(dá)到滿足室內(nèi)西瓜正常生長(zhǎng)要求的條件。自然通風(fēng)系統(tǒng)主要用于通風(fēng)換氣和夏季的降溫，又可起到排除濕氣的作用。 自然通風(fēng)系統(tǒng)由側(cè)窗及相應(yīng)的開窗機(jī)構(gòu)組成。自然通風(fēng)系統(tǒng)的設(shè)置，要求有足夠的通風(fēng)能力的同時(shí)，室內(nèi)氣流應(yīng)合理分布，通風(fēng)系統(tǒng)還能方便調(diào)節(jié)。為保證良好的熱壓通風(fēng)效果，應(yīng)使通風(fēng)的進(jìn)、排風(fēng)口的高差盡可能大。一般在側(cè)墻下部設(shè)置進(jìn)風(fēng)窗口。在塑料薄膜溫室中，為了減少屋面覆蓋薄膜的接縫和方便開窗機(jī)構(gòu)布置，也將在溫室兩頭設(shè)窗口。側(cè)窗采用電力驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條開窗，既保證開啟角度達(dá)到所需風(fēng)量，又能保證關(guān)閉后的密封效果和室內(nèi)溫度。
（2）遮陰與保溫系統(tǒng)
遮陰系統(tǒng)是利用具有一定透光率的材料將一部分多余的光照進(jìn)行遮擋，既保證溫室作物正常生長(zhǎng)所需的光照，又防止多余的太陽輻射能在溫室聚集，造成室內(nèi)溫度過高。外遮陰直接將多余的太陽輻射阻隔在室外，用于溫室的降溫和光照調(diào)節(jié)。內(nèi)遮陰在溫室內(nèi)部阻隔多余的太陽輻射，降溫效果不如外遮陰，但當(dāng)它與濕簾風(fēng)機(jī)降溫系統(tǒng)配合使用時(shí)，能大大提高降溫效能，使室內(nèi)氣流更加通暢。另外，內(nèi)遮陰可以阻隔溫室內(nèi)的空氣對(duì)流，有效的反射夜間溫室內(nèi)的紅外線輻射，使熱空氣留在作物生長(zhǎng)的空間，防止熱量通過輻射形式散失，具有保溫節(jié)能的作用。遮陰與保溫系統(tǒng)由外遮陰，內(nèi)遮陰及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成。內(nèi)外遮陰均采用齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行安全可靠。
（3）降溫系統(tǒng)
華東地區(qū)炎熱的夏季室外氣溫往往接近37℃，而溫室內(nèi)的溫度更是會(huì)超過45℃。這時(shí)單靠自然通風(fēng)系統(tǒng)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足溫室內(nèi)的溫度控制要求的，所以需要啟動(dòng)降溫系統(tǒng)，保證溫度控制在適宜作物生長(zhǎng)的范圍內(nèi)。溫室內(nèi)的循環(huán)通風(fēng)能使空氣形成有序的流動(dòng)，保證室內(nèi)氣候的均勻和穩(wěn)定。機(jī)械通風(fēng)是依靠風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的風(fēng)壓強(qiáng)制空氣流動(dòng)，作用能力強(qiáng)，通風(fēng)效果穩(wěn)定。而通過強(qiáng)迫空氣運(yùn)動(dòng)和增大空氣與水接觸面積的蒸發(fā)降溫可以提高濕熱交換率，是現(xiàn)代溫室夏季生產(chǎn)環(huán)境調(diào)控中應(yīng)用最為廣泛和有效的降溫技術(shù)之一。
降溫系統(tǒng)由環(huán)流風(fēng)機(jī)，機(jī)械通風(fēng)風(fēng)機(jī)組噴霧降溫系統(tǒng)組成。溫室循環(huán)通風(fēng)選用簡(jiǎn)潔型的環(huán)流風(fēng)機(jī)，懸掛在溫室骨架上，方便操作并避免直接吹向作物表面。機(jī)械通風(fēng)選用負(fù)壓排風(fēng)方式的軸流式風(fēng)機(jī)，安裝在溫室下風(fēng)向的山墻上。噴霧降溫設(shè)備選用高壓細(xì)霧系統(tǒng)，通過一臺(tái)高壓主機(jī)產(chǎn)生較大的壓力，將經(jīng)過過濾的凈水送入管路，再由各處的噴頭霧化噴出，超細(xì)霧顆粒在落下之前被蒸發(fā)，起到降溫的作用。噴霧降溫需配合風(fēng)機(jī)使用。
（4）加熱系統(tǒng)
加熱系統(tǒng)有提高室內(nèi)溫度、促進(jìn)室內(nèi)空氣流動(dòng)和降低空氣濕度的作用。華東地區(qū)的連棟溫室，尤其是西瓜生產(chǎn)溫室和育苗溫室，冬季生產(chǎn)也需要進(jìn)行加溫或臨時(shí)加溫。用熱水采暖系統(tǒng)調(diào)節(jié)溫度可達(dá)到較高的穩(wěn)定性和均勻性，雖然一次性投資較多，循環(huán)動(dòng)力較大，但對(duì)于大型的溫室群而言，熱損失小，運(yùn)行比較經(jīng)濟(jì)。加熱系統(tǒng)由鍋爐，熱水輸送管道，循環(huán)水泵和各種閥門組成。閥門的開關(guān)用單片機(jī)間接控制。
（5）增濕系統(tǒng)
溫室是個(gè)相對(duì)封閉的生產(chǎn)設(shè)施，自然降雨不能被直接利用，溫室內(nèi)的作物需要的水分完全依靠人工灌溉來保證。微灌是特點(diǎn)是灌水流量小，一次灌水延續(xù)時(shí)間長(zhǎng)，周期短，能夠較精確地控制灌水量，把水和養(yǎng)分直接輸送到作物根部附近的土壤中或葉面，滿足作物生長(zhǎng)發(fā)育的需要。微灌可以分為以斷續(xù)滴出方式出流的滴灌，以噴灑方式出流的微噴灌和以微孔隙緩慢滲出出流的滲灌等。
微灌系統(tǒng)由水源，首部樞紐，輸配水管網(wǎng)和灌水器以及流量、壓力控制部件和量測(cè)儀表組成。滴灌滴頭選用內(nèi)鑲式滴灌管，噴灌噴頭采用旋轉(zhuǎn)式，省水且能耗低，微噴霧化好，能有效提高溫室濕度。灌溉用電磁閥控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化合理供給。
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硬件平臺(tái)選用及資源配置
ATmega16a4，電機(jī)，繼電器，電磁閥，傳感器（溫度、濕度、光照、壓力、風(fēng)力等）
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件架構(gòu)
程序運(yùn)行流程圖
本項(xiàng)目使用溫度傳感檢測(cè)當(dāng)前瓜田溫度，用三位數(shù)碼管顯示當(dāng)前溫度值，單片機(jī)可通過鍵盤設(shè)置適合西瓜生產(chǎn)的溫度上限而和溫度下限，并保存到存儲(chǔ)器中。
上電后，單片機(jī)進(jìn)行初始化。然后進(jìn)入計(jì)時(shí)程序，采集外部溫度，與各個(gè)時(shí)間段設(shè)置的溫度進(jìn)行比較，不合格就進(jìn)入溫度處理子程序并進(jìn)行語音報(bào)警，讓執(zhí)行溫度的系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行，系統(tǒng)進(jìn)入濕度測(cè)量，判斷是否與當(dāng)前系統(tǒng)內(nèi)設(shè)定好的溫度符合，不符合就轉(zhuǎn)入濕度子程序并進(jìn)行語音報(bào)警。讓濕度調(diào)節(jié)器件繼續(xù)調(diào)節(jié)濕度，系統(tǒng)繼續(xù)去外部溫度和濕度進(jìn)行判斷，并給予相應(yīng)執(zhí)行動(dòng)作。
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