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本屆交流會(huì)是激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)界與自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一次深度碰撞，共同深入探討車載激光雷達(dá)作為核心傳感器應(yīng)用于從高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的廣闊前景，為知識(shí)跨界共享、產(chǎn)業(yè)上下游合作、以及行業(yè)可持續(xù)發(fā)展做進(jìn)一步的探索。

 

 

懷著對(duì)激光雷達(dá)行業(yè)技術(shù)交流的渴求和行業(yè)人脈的需求，大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)高朋滿座，在熱烈的氛圍中由上海易貿(mào)商務(wù)發(fā)展有限公司副總經(jīng)理史曉穆宣布大會(huì)開始。

 

 

CEO焦點(diǎn)訪談

作為本次會(huì)議最具看點(diǎn)的環(huán)節(jié)，CEO焦點(diǎn)訪談?dòng)商K州凌創(chuàng)瑞地測(cè)控技術(shù)有限公司總經(jīng)理鄭凱主持， 杭州愛萊達(dá)科技有限公司CTO職亞楠、北京一徑科技有限公司CEO石拓、蘇州鐳智傳感科技有限公司董事長(zhǎng)總經(jīng)理梁偉共同參與進(jìn)行，討論的主題圍繞激光雷達(dá)的行業(yè)應(yīng)用和市場(chǎng)預(yù)期、在研發(fā)和生產(chǎn)中遇到的問題、激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展為上游和下游帶來產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì)、路線之爭(zhēng)等方面進(jìn)行。

 

 

首先由IHS Markit高級(jí)分析師Roy就自動(dòng)駕駛及激光雷達(dá)市場(chǎng)概覽做了系統(tǒng)梳理，使得與會(huì)嘉賓對(duì)激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用及市場(chǎng)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)鏈有了更清晰的認(rèn)識(shí)。

 

 

“兵馬未動(dòng)，糧草先行”，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)對(duì)于激光雷達(dá)企業(yè)行業(yè)發(fā)展具有重要指導(dǎo)意義，隨后由國(guó)家激光器件質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心常務(wù)副主任麻云鳳針對(duì)車載激光雷達(dá)主要參數(shù)測(cè)試方法和標(biāo)準(zhǔn)做了詳細(xì)闡述，現(xiàn)場(chǎng)交流熱烈，大家一致期盼國(guó)家政策的扶持可以帶動(dòng)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)更清晰的發(fā)展方向。

 

隨著自動(dòng)駕駛汽車成為汽車產(chǎn)業(yè)重要發(fā)展趨勢(shì)之一，諸多企業(yè)都試圖在這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中搶占一席，獲取自己的市場(chǎng)份額。國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)初創(chuàng)企業(yè)也是摩拳擦掌，各顯神通。

 

國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)崛起，全自主、輕小化、低成本引流目標(biāo)

來自國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)行業(yè)的明星企業(yè)，作為想“顛覆”傳統(tǒng)LiDAR的定位，將其由“點(diǎn)云收集器”變?yōu)?“一站式信息理解者”的速騰聚創(chuàng)，憑借智能固態(tài)激光雷達(dá)等一系列產(chǎn)品在行業(yè)里脫穎而出。

 

 

本次大會(huì)深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司研發(fā)副總裁及合伙人LeiLei Shinohara傾力參加，并帶來了題目為為高級(jí)輔助駕駛和自動(dòng)駕駛打造的智能激光雷達(dá)傳感系統(tǒng)的精彩演講。

 

 

另外一家北京一徑科技作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的車規(guī)級(jí)固體激光雷達(dá)供應(yīng)商。已經(jīng)推出一系列高性能MEMS激光雷達(dá)產(chǎn)品，與國(guó)內(nèi)外多家產(chǎn)業(yè)客戶進(jìn)行聯(lián)合測(cè)試，今年預(yù)計(jì)將完成數(shù)百臺(tái)激光雷達(dá)訂單。此次一徑科技CEO石拓也帶來了面向量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的精彩分享。

 

激光雷達(dá)技術(shù)難在哪？想必也是雷達(dá)行業(yè)最深刻關(guān)心的問題，作為“中國(guó)硅谷”中關(guān)村的國(guó)家高科技企業(yè)，“深藏”13年的北科天繪制造的激光雷達(dá)為何后來居上，比肩國(guó)際巨頭，有何過人之處？

 

 

此次北科天繪CTO張珂殊也給大家?guī)肀笨铺炖L對(duì)激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展展望精彩分享。北科天繪已研發(fā)出R和C兩個(gè)系列混合固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品，拉開了激光雷達(dá)民用化的大幕，包括京東物流在內(nèi)的主流無人物流車都可見其身影。

 

 

國(guó)內(nèi)另外一家比較特殊的激光雷達(dá)企業(yè)杭州愛萊達(dá)科技有限公司，是國(guó)內(nèi)最早開展商用FMCW相干激光雷達(dá)技術(shù)研發(fā)的公司，并于今年成功研制國(guó)內(nèi)第一臺(tái)測(cè)量重頻超過100kHz的遠(yuǎn)距離FMCW固態(tài)激光雷達(dá)，其CTO職亞楠表達(dá)了對(duì)FMCW激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)展與產(chǎn)業(yè)化的想法。

 

大家也通過國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)廠商的精彩介紹看到了國(guó)內(nèi)企業(yè)與國(guó)際企業(yè)差距正漸漸縮小，加強(qiáng)對(duì)國(guó)產(chǎn)激光后雷達(dá)未來發(fā)展的信心。以國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)全自主、輕小化、低成本實(shí)現(xiàn)超越和引領(lǐng)的目標(biāo)，正在一步步接近。

 

激光雷達(dá)市場(chǎng)龐大，全球競(jìng)爭(zhēng)加速

許多車企認(rèn)為，激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛必然要突破和應(yīng)用的技術(shù)之一，2018-2026年間，全球車載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將增長(zhǎng)到20億美元。

 

 

在該預(yù)測(cè)期內(nèi)，全球市場(chǎng)的年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到35%，增幅處于穩(wěn)健狀態(tài)，國(guó)外激光雷達(dá)行業(yè)起步早，在技術(shù)方面相對(duì)領(lǐng)先，來自加拿大激光雷達(dá)(LiDAR)開發(fā)商LeddarTech歷經(jīng)十余年研發(fā)出了創(chuàng)新的固態(tài)LiDAR傳感專利技術(shù)——Leddar。

 

獨(dú)特地整合了先進(jìn)的光波數(shù)字信號(hào)處理和軟件算法，實(shí)現(xiàn)了固態(tài)LiDAR傳感器的量產(chǎn)，以極具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格提供了卓越的性能和可靠性。隨著國(guó)內(nèi)市場(chǎng)崛起，國(guó)外企業(yè)紛紛布局中國(guó)市場(chǎng)，本次大會(huì)Leddar Tech中國(guó)區(qū)總經(jīng)理Clive Szeto有備而來，其面向激光雷達(dá)現(xiàn)在及未來的應(yīng)用和創(chuàng)新給在座嘉賓帶來了新的思考和方向。

 

 

另一家以色列企業(yè)Innoviz是一家固態(tài)LiDAR傳感器和感知軟件的制造商，目前有InnovizPro和InnovizOne兩款激光雷達(dá)。

 

InnovizPro是一款固態(tài)LiDAR，可為汽車、測(cè)繪、機(jī)器人等行業(yè)服務(wù)，InnovizOne是一款汽車級(jí)LiDAR，可為L(zhǎng)3到L5級(jí)自動(dòng)駕駛提供3D感應(yīng)。作為Innoviz的中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人蘇淑萍女士針對(duì)激光雷達(dá)的先進(jìn)技術(shù)賦能自動(dòng)駕駛系統(tǒng)闡述了Innoviz的發(fā)展布局。

 

 

作為一家Tier 1供應(yīng)商的法雷奧是一家總部在法國(guó)巴黎的全球汽車零部件及系統(tǒng)集成供應(yīng)商，在 17年的11月份，在行業(yè)內(nèi)推出了第一個(gè)量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)的激光雷達(dá)-SCALA激光雷達(dá)，通過安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣格柵的下方，前向的水平視角是145度。

 

它的探測(cè)距離，車對(duì)車最遠(yuǎn)可以達(dá)到250米，此次大會(huì)由法雷奧谷經(jīng)理也帶來了法雷奧SCALA激光雷達(dá)在可靠性和量產(chǎn)成本、性能測(cè)試等方面的經(jīng)驗(yàn)分享。

 

面對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)無法勝任極端溫度、震動(dòng)的考驗(yàn)，長(zhǎng)期運(yùn)行下的可靠性也難以保證，同時(shí)其生產(chǎn)工藝復(fù)雜，生產(chǎn)成本高昂的問題，固態(tài)激光雷達(dá)幾乎成了目前能夠?qū)崿F(xiàn)車載激光雷達(dá)商業(yè)落地的唯一解決方案。

 

 

來自中國(guó)科學(xué)院半導(dǎo)體研究所潘教青教授詳細(xì)分析了常見的有三種固態(tài)技術(shù)FLASH，MEMS和OPA。并對(duì)全固態(tài)關(guān)鍵技術(shù)和元器件展開系統(tǒng)分析，潘教授帶來的精彩演講讓現(xiàn)場(chǎng)聽眾覺得收貨良多，大家紛紛拍照留存討論熱烈，不錯(cuò)過每一句精華。

 

自動(dòng)駕駛（無論是L2+/ADAS或者是L3-L4）必須配備激光雷達(dá)，這在業(yè)內(nèi)已成共識(shí)。雖然攝像頭+毫米波雷達(dá)的方案可以基本覆蓋大部分的乘用車駕駛場(chǎng)景，但是其在冗余性上的缺乏，對(duì)于追求安全至上的自動(dòng)駕駛而言是不可接受的缺陷。

 

激光雷達(dá)的成熟和商業(yè)落地尤為緊迫

商業(yè)落地是現(xiàn)階段擺在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)面前最關(guān)鍵的問題，而作為自動(dòng)駕駛汽車?yán)锩孀詈诵牡膫鞲衅骷?mdash;—激光雷達(dá)的成熟和商業(yè)落地就顯得尤為緊迫。

 

從安全性的最高訴求考慮，激光雷達(dá)無論是在視場(chǎng)角、測(cè)距能力、分辨率、環(huán)境光適應(yīng)性、障礙物檢測(cè)等各方面都能夠獨(dú)當(dāng)一面，使用激光雷達(dá)+攝像頭+毫米波雷達(dá)的方案，可以滿足我們對(duì)自動(dòng)駕駛的環(huán)境感知冗余的需求。即便是今天的ADAS系統(tǒng)，激光雷達(dá)的加入也會(huì)極大增強(qiáng)目前功能的魯棒性和安全性。

 

 

從終端應(yīng)用這塊由來自廣汽研究院智駕技術(shù)部郭繼舜部長(zhǎng)就量產(chǎn)汽車激光雷達(dá)應(yīng)用的思考方面給大家?guī)碇鳈C(jī)廠對(duì)激光雷達(dá)的發(fā)展思考，郭部長(zhǎng)首先肯定激光雷達(dá)未來一定是自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器之一，同時(shí)也對(duì)行業(yè)發(fā)展帶來冷靜的分析。

 

激光雷達(dá)設(shè)計(jì)面臨的最大挑戰(zhàn)是在達(dá)到性能和車規(guī)級(jí)可靠性目標(biāo)的同時(shí)，以合理的價(jià)格快速實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。郭部長(zhǎng)建議雷達(dá)供應(yīng)商提供更好的算法和結(jié)構(gòu)化的信息，在車規(guī)級(jí)雷達(dá)方向多做技術(shù)迭代。

 

 

除了車載，激光雷達(dá)應(yīng)用在多個(gè)領(lǐng)域，包括機(jī)器人、AGV等，作為國(guó)內(nèi)唯一一家實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)的清潔機(jī)器人公司高仙機(jī)器人 CTO秦寶星為大家?guī)砹藙?dòng)態(tài)大場(chǎng)景激光雷達(dá)SLAM的挑戰(zhàn)與解決思路，其介紹到激光SLAM是多傳感器融合的基礎(chǔ)，從用于機(jī)器人導(dǎo)航到大范圍建圖和定位給大家?guī)砹撕艽蟮氖肇洝?/div>