【導(dǎo)讀】通過將可編程序控制器應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)程序控制系統(tǒng)中,可以極大地改善控制系統(tǒng)的性能,不僅使系統(tǒng)的控制精度提高、抗干擾能力增強(qiáng),而且使系統(tǒng)還具有體積小、重量輕、耗電省、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
傳統(tǒng)的軍民用飛機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)程序控制系統(tǒng)普遍采用機(jī)電相結(jié)合的方式,由于采用機(jī)電式的定時(shí)機(jī)構(gòu)去控制相關(guān)的繼電器、接觸器以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)程序控制,不僅使控制系統(tǒng)的體積增大、重量加重、耗電多、可靠性差,而且采用固定接線的硬件設(shè)計(jì)使系統(tǒng)不具有通用性,更突出的問題是由于機(jī)械磨損還會(huì)使系統(tǒng)的控制精度逐漸降低。由于PLC把計(jì)算機(jī)的編程靈活、功能齊全、應(yīng)用面廣等優(yōu)點(diǎn)與繼電器系統(tǒng)的控制簡(jiǎn)單、使用方便、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來,而其本身又具有體積小、重量輕、耗電省等優(yōu)點(diǎn),因此,用PLC取代機(jī)電式的定時(shí)機(jī)構(gòu)來完成發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)程序控制,將極大地改善發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制系統(tǒng)的性能。
一.發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)程序控制原理
發(fā)動(dòng)機(jī)由靜止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)變到能自行發(fā)出功率的最低轉(zhuǎn)速狀態(tài)叫發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。為了使發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪(轉(zhuǎn)子)能由靜止?fàn)顟B(tài)柔和地、無撞擊地轉(zhuǎn)動(dòng)起來,定時(shí)機(jī)構(gòu)必須對(duì)起動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行分級(jí)調(diào)節(jié),使起動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩逐級(jí)增大,并適時(shí)地控制對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室進(jìn)行噴油點(diǎn)火。某型飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)程序控制原理如圖1所示。
圖1.發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)程序控制原理
定時(shí)機(jī)構(gòu)的程序控制把起動(dòng)機(jī)的工作過程劃分為以下幾個(gè)階段:
第一階段:即按下起動(dòng)按鈕后的1S~3.6S內(nèi),使起動(dòng)機(jī)以復(fù)勵(lì)狀態(tài)且電樞串聯(lián)起動(dòng)降壓電阻工作,起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩被限制在很小的范圍內(nèi),因此,起動(dòng)機(jī)能柔和地通過
傳動(dòng)裝置帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪旋轉(zhuǎn)。
第二階段:即按下起動(dòng)按鈕后的3.6S~9S內(nèi),短接起動(dòng)降壓電阻,起動(dòng)機(jī)兩端電壓升高,起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩迅速增大,隨之渦輪轉(zhuǎn)速迅速上升。
第三階段:即按下起動(dòng)按鈕后的9S~15S內(nèi),起動(dòng)電源車內(nèi)的兩組電瓶由并聯(lián)轉(zhuǎn)為串聯(lián),起動(dòng)機(jī)兩端的電壓由28V升高到56V,起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩急劇增大,從而使渦輪轉(zhuǎn)速急劇上升。
第四階段:即按下起動(dòng)按鈕后的15S~22S內(nèi),起動(dòng)機(jī)并勵(lì)線圈串聯(lián)降壓電阻使起動(dòng)機(jī)的激磁磁通減小,反電勢(shì)減小,電樞電流增大,轉(zhuǎn)矩又一次增大,從而使渦輪進(jìn)一步加速。
二.PLC控制系統(tǒng)
1.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及I/O地址的分配
圖2.發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)程序電氣控制線路圖
在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)程序控制系統(tǒng)中PLC采用三菱FX2系列中的FX2N－48MR－001型,該系列PLC可靠性高,抗干擾能力強(qiáng),適合于在軍民用飛機(jī)上使用,且配置靈活,性價(jià)比高[1]。從圖1 中可以看出:為了實(shí)現(xiàn)起動(dòng)機(jī)的四個(gè)階段控制,自按下起動(dòng)按鈕起,接觸器KM1、KM2的吸合時(shí)間均為9S~21S,KM3為3.6S~22S,KM4為1S~3.6S,KM5為1S~15S,KM6為15S~22S,根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,PLC控制系統(tǒng)需引入與停止按鈕和起動(dòng)按鈕分別相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)輸入繼電器、與四個(gè)接觸器和兩個(gè)繼電器分別相對(duì)應(yīng)的六個(gè)輸出繼電器、以及控制上述四個(gè)接觸器和兩個(gè)繼電器分時(shí)段工作的四個(gè)通電延時(shí)時(shí)間繼電器和兩個(gè)斷電延時(shí)時(shí)間繼電器。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)程序電氣控制線路圖和PLC的I/O地址編碼表分別如圖2、表1所示。
表1.I/O地址編碼表
2.軟件設(shè)計(jì)
圖3.控制系統(tǒng)梯形圖
軟件設(shè)計(jì)采用使用最廣泛的PLC梯形圖圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似,直觀易懂,很容易被熟悉電器控制的電氣人員掌握,特別適用于開關(guān)量邏輯控制[2]。該控制系統(tǒng)梯形圖如圖3所示。
圖3中:X0、X1為輸入繼電器;Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6為輸出繼電器;T1、T2、T3、T4為通電延時(shí)時(shí)間繼電器;T5、T6為斷電延時(shí)時(shí)間繼電器;M0、M1、M2、M3、M4為中間繼電器。
三.結(jié)束語
通過將可編程序控制器應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)程序控制系統(tǒng)中,可以極大地改善控制系統(tǒng)的性能,不僅使系統(tǒng)的控制精度提高、抗干擾能力增強(qiáng),而且使系統(tǒng)還具有體積小、重量輕、耗電省、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
