中心議題:
- 電流型電火花加工電源的工作過程分析
- 電流型電火花加工電源的諧波電感和工作頻率確定
本文分析了電流型電火花加工電源工作頻率和所帶電子負(fù)載開關(guān)頻率的配合問題,詳細(xì)推導(dǎo)了在滿足精度加工條件下,濾波電感和電源工作頻率要滿足的約束關(guān)系。最后具體確定了開關(guān)頻率和電感值。
1 引言
電流型電火花加工電源后級為一電子負(fù)載,它在工作時(shí)對前級變換器的輸出電流進(jìn)行連續(xù)不斷的斬波,在整個負(fù)載范圍內(nèi)(即對應(yīng)不同的消電離時(shí)間和脈沖寬度組合),可以看作是頻率可以調(diào)節(jié)的電子負(fù)載,后級的斬波頻率為250kHz(對應(yīng)消電離時(shí)間和脈沖寬度均為2μs)至1.56kHz(對應(yīng)于消電離時(shí)間480μs和脈沖寬度160μs),負(fù)載工作頻段極寬,而前級交錯并聯(lián)雙管正激變換器的頻率是固定不變的,針對這一情況,自然要提出幾點(diǎn)質(zhì)疑:
1)前后級工作頻率配合上是否合理;
2)前級變換器能否即時(shí)對后級電子負(fù)載進(jìn)行能量補(bǔ)充,即前級是否具有足夠快的響應(yīng)速度;
3)針對前級變換器所帶的這種電子負(fù)載,應(yīng)該如何對其主要參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
為了解決這些問題,有必要從前后級的工作原理特點(diǎn)入手深入研究。
2 工作過程分析
圖1為前、后級變換器的主電路圖。其中電容C的值很小,它的作用是高壓引弧放電。具體工作過程是這樣的:當(dāng)開關(guān)S關(guān)斷時(shí),由于工件還處于開路狀態(tài),所以電感L中的大電流給C充電,致使工件兩端電壓線性急劇上升,直至高壓擊穿正常放電,此后,電流流經(jīng)工件進(jìn)行加工,一直延續(xù)到S開通時(shí)結(jié)束。假設(shè)前級變換器的開關(guān)頻率為f1,后級電子負(fù)載開關(guān)S的開關(guān)頻率為f2,那么f1和f2有以下4種情況。
圖1 前后級等效電路
1)f1》f2,即前級的工作頻率遠(yuǎn)高于后級,這種情況對應(yīng)于后級大脈寬切割。其前后級的主要工作波形如圖2所示。
圖2 f1》f2時(shí)的主要工作波形
在t0時(shí)刻以前,S管開通,前級輸出短路,理想情況下,變壓器副邊輸出極窄的方波(Uo),當(dāng)t0時(shí)刻S關(guān)斷時(shí),電流iL經(jīng)S換流至二極管D,給負(fù)載輸出電流。由于t0之前,前級變換器的占空比極小,突加負(fù)載后,由儲能電感給負(fù)載提供部分電流,隨著時(shí)間的延長,iL減小,受電流環(huán)的控制,前級變換器占空比增加,使iL回升至原值,故iL有一個波動過程。另外,如果電流環(huán)設(shè)計(jì)沒有達(dá)到最優(yōu)時(shí),那么電流在調(diào)節(jié)過程中的超調(diào)量將很大,調(diào)節(jié)時(shí)間很長,致使加工電流不穩(wěn)定,影響加工效率和精度。但從S的一個開關(guān)周期看來,由于f1》f2,S的一個周期中,前級變換器將要經(jīng)歷多個周期,即當(dāng)S關(guān)斷時(shí),前級變換器有足夠多的周期可以調(diào)節(jié)iL,使得iL穩(wěn)定。假設(shè)iL的允許波動范圍為ILmin~I(xiàn)Lmax,并假設(shè)f1在S關(guān)斷后經(jīng)過n個周期,進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài),從能量的角度來看,即要保證在這n個周期中,當(dāng)前級變換器無輸出時(shí),電感的儲能要滿足負(fù)載能量需求,這可用式(1)表示。
則上式可以簡化為
從式(2)可以看出,要滿足穩(wěn)定加工,Lf1乘積必須滿足一定的約束條件。
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2)f1《f2,即前級工作頻率遠(yuǎn)低于后級工作頻率,對應(yīng)于后級小脈寬切割。這一情況恰好與前一種情況相反,即前級變換器在一個周期內(nèi),后級變換器已經(jīng)經(jīng)歷了f2/f1個周期,如圖3所示,在0時(shí)刻,前級變換器輸出能量,電感儲能,假設(shè)負(fù)載也在此時(shí)同時(shí)放電切割,由于變壓器輸出能量大于負(fù)載吸收能量,故電感電流上升,在t1時(shí)刻開通S,前級輸出短路,零功率輸出,電感電流繼續(xù)上升儲能,到t2時(shí)刻關(guān)斷S,負(fù)載又開始放電,重復(fù)上述過程,直到tn時(shí)刻,變壓器無輸出,電感開始釋放能量向負(fù)載供電,在前級變換器開始下一周期之前,負(fù)載吸收的能量全部來自儲能電感。通過分析可以看到,當(dāng)后級負(fù)載經(jīng)歷f2/f1個周期時(shí),前級變換器僅為一個周期,在這個過程中,前級變換器對負(fù)載的突變是無法調(diào)整的,這種情況下,前級占空比的大小由負(fù)載的平均功率決定,不受負(fù)載突變的影響,換句話說,只要負(fù)載特性不變,則前級占空比恒定。為保證前級有足夠能量供給負(fù)載,必須在一個周期(T1=1/f1)內(nèi)都能滿足式(3)要求。
式中:D′2=1-D2,D2為S的占空比。
則有:
圖3 f1《f2時(shí)的主要工作波形
若不滿足式(4),則輸出電流iL的波動將變大,影響加工效率和精度。從式(4)中可以看出,Lf1的取值與D′2也有關(guān)系。
3)f1=f2,適當(dāng)?shù)南婋x寬度和脈寬組合能夠使得前后級變換器的頻率相等。由于前后級工作時(shí)鐘的任意性,考慮到最惡劣情況,假設(shè)在前級續(xù)流時(shí),后級S關(guān)斷,放電加工。波形如圖4所示。和以上分析方法相同,保證后級在一個周期內(nèi)所需的能量全部由電感儲能提供,如果電感儲能過少,將導(dǎo)致前級輸出電流下降較大,使之在下一工作周期中調(diào)節(jié)占空比,直至占空比增加到一個適當(dāng)值,這樣,輸出電流波動大,對加工精度不利,因此,要求儲能電感要滿足式(5)能量約束關(guān)系。
即:
圖4 f1=f2時(shí)的主要工作波形
4)f2與f1接近
(1)f1>f2 類似于f1》f2,不同之處在于前級占空比頻繁調(diào)節(jié),電流波動大,加工效率和精度差。
(2)f1<f2 類似于f1《f2,加工情況同(1)。
對于f2與f1接近,但f1≠f2的情況,在能量關(guān)系上也必須滿足以上分析結(jié)果。
綜上所述,為使得級變換器輸出電流平穩(wěn),并且能夠及時(shí)對負(fù)載進(jìn)行能量補(bǔ)充,則對Lf1乘積有一定要求,即Lf1要滿足不等式(7)。
為求出Lf1的確切值,必須對上述約束關(guān)系中的各個參數(shù)進(jìn)行代換。這里取平均值Uδ=25V;D′1=1-D1,在0~1之間變化,故取D′1max≈1;,取ΔI=0.02IL=0.02×20=0.4A;D′2=1-D2,由于在實(shí)際應(yīng)用中,一般要求消電離時(shí)間≥脈沖寬度,故取0.5≤D2<1,即0<D′2≤0.5,這里取D′2max=0.5。將上述各參數(shù)代入約束關(guān)系可得式(8)
(Lf2)min≥31.25(8)
理論上,Lf1的值取無窮大最好。在滿足式(8)的條件下,f1減小,則L增大,即當(dāng)降低前級變換器的工作頻率時(shí),就要求加大濾波電感的電感量,這會導(dǎo)致電源體積變大;相反,f1越高,L可以越小,即可以通過提高電源工作頻率來減小儲能電感的電感量,達(dá)到減小電源體積的目的。但是,在實(shí)際應(yīng)用中,f1不可能無限制增大,因?yàn)楫?dāng)f1很大時(shí),電源寄生參數(shù)的影響明顯增大,開關(guān)損耗也加大。因此,這就要求對L和f1的選取進(jìn)行折衷,取一最優(yōu)值,并且當(dāng)f1足夠大時(shí),應(yīng)采用軟開關(guān)技術(shù)。這里不妨取f1=200kHz,對應(yīng)于交錯并聯(lián)雙管正激變換器各路頻率為100kHz,此時(shí)可以計(jì)算出濾波電感L=156μH,取L=160μH。
3 結(jié)語
通過以上分析可知,在電流型電火花加工電源中,由于其負(fù)載是一個開關(guān)型負(fù)載,所以濾波電感和電源開關(guān)工作頻率的設(shè)計(jì)不同于以往阻性或感性負(fù)載的情況,其電感量和開關(guān)頻率的乘積必須滿足一定的約束條件。在滿足約束條件的情況下,適當(dāng)提高電源工作頻率,可以減小濾波電感,從而達(dá)到減小電源整機(jī)重量和體積的目的。同時(shí),當(dāng)電源頻率較高時(shí),從提高電源效率角度考慮,建議采用軟開關(guān)技術(shù)。