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如何通過(guò)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)控制的同步
實(shí)時(shí)確定性以太網(wǎng)協(xié)議（例如EtherCAT）已經(jīng)能夠支持多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的同步運(yùn)行。1 該同步包含兩方面含義。首先，各個(gè)控制節(jié)點(diǎn)之間的命令和指令的傳遞必須與一個(gè)公共時(shí)鐘同步；其次，控制算法和反饋函數(shù)的執(zhí)行必須與同一個(gè)時(shí)鐘同步。第一種同步很好理解，它是網(wǎng)絡(luò)控制器的固有部分。然而，第二種同...
2019-07-03
網(wǎng)絡(luò)控制器 電機(jī)驅(qū)動(dòng)
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積分電路原理：放大器與電容的變身
將反相放大器中的反饋電阻，換作電容，便成為如圖一所示的積分放大器電路。對(duì)于電阻，貌似是比較實(shí)在的東西，電路輸出狀態(tài)可以一目了然，換作電容，由于充、放電的不確定性，電容又是個(gè)較“虛”的物件，其電路輸出狀態(tài)，就有點(diǎn)不易琢磨了。
2019-07-03
積分電路 放大器 電容
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分析光電二極管和光電倍增管的區(qū)別
光電二極管是利用的半導(dǎo)體的能帶理論，當(dāng)光照射光電二極管時(shí)，光的能量大于帶隙能量時(shí)，價(jià)電子帶的電子受到激勵(lì)向?qū)н\(yùn)動(dòng)，原來(lái)的價(jià)電子就留下空穴。這樣在P區(qū)、N區(qū)及耗盡層就產(chǎn)生電子－空穴對(duì)。
2019-07-02
光電二極管 光電倍增管
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MOSFET器件選型的3大法則
俗話說(shuō)“人無(wú)遠(yuǎn)慮必有近憂”。對(duì)于電子設(shè)計(jì)工程師，在項(xiàng)目開始之前、器件選型之初，就要做好充分考慮，選擇最適合自己需要的器件，才能保證項(xiàng)目的成功。
2019-06-27
MOSFET器件
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如何在實(shí)現(xiàn)高帶寬和低噪聲的同時(shí)確保穩(wěn)定性？（一）
利用光電二極管或其他電流輸出傳感器測(cè)量物理性質(zhì)的精密儀器系統(tǒng)，常常包括跨阻放大器（TIA）和可編增益器級(jí)以便最大程度地提高動(dòng)態(tài)范圍。本文通過(guò)實(shí)際例子說(shuō)明實(shí)現(xiàn)單級(jí)可編程增益TIA以降低噪聲并保持高帶寬和高精度的優(yōu)勢(shì)與挑戰(zhàn)。
2019-06-26
高帶寬 低噪聲
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連接器在工業(yè)機(jī)器人的幾種重要應(yīng)用
連接器用來(lái)在電柜和機(jī)器人之間傳送電源和信號(hào)。用適當(dāng)?shù)倪B接技術(shù)可以在機(jī)器人頭部插入連接接口，這些接口通過(guò)通信控制器將機(jī)器人連接到工廠內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)中。根據(jù)需求的不同，連接器主要用于工業(yè)機(jī)器人的以下幾種情況。
2019-06-26
連接器 工業(yè)機(jī)器人
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USB設(shè)計(jì)與調(diào)試前必看的7條經(jīng)驗(yàn)
USB協(xié)議定義由兩根差分信號(hào)線（D+、D-）傳輸數(shù)字信號(hào)，若要USB設(shè)備工作穩(wěn)定差分信號(hào)線就必須嚴(yán)格按照差分信號(hào)的規(guī)則來(lái)布局布線。根據(jù)筆者多年USB相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)以下7個(gè)注意要點(diǎn)。
2019-06-25
USB設(shè)計(jì)
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詳解三極管和場(chǎng)效應(yīng)管測(cè)量方式
將萬(wàn)用表?yè)苤罵×100檔，紅表筆任意接一個(gè)腳管，黑表筆則接另一個(gè)腳管，使第三腳懸空。若發(fā)現(xiàn)表針有輕微擺動(dòng)，就證明第三腳為柵極。
2019-06-24
三極管 場(chǎng)效應(yīng)管 測(cè)量
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MEMS傳聲器和駐極體電容（ECM）傳聲器對(duì)比
也許您還記得幾年前的營(yíng)銷活動(dòng)中有這么一句話：“現(xiàn)在能聽到了嗎？” 今天設(shè)計(jì)的設(shè)備，從可穿戴設(shè)備到家庭輔助設(shè)備，都越來(lái)越多地被要求“聆聽”環(huán)境。設(shè)備采用合適的傳聲器能夠準(zhǔn)確地捕捉幾乎任何聲音，而構(gòu)建傳聲器時(shí)最常用的兩種技術(shù)是MEMS和駐極體電容技術(shù)。
2019-06-21
MEMS傳聲器 駐極體電容
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