【導(dǎo)讀】為了滿足應(yīng)用的要求,為PFC選擇的拓撲結(jié)構(gòu)是一個重要考慮因素,它們將決定整體的解決方案和性能。此外,并非所有拓撲結(jié)構(gòu)都可以滿足所有要求,就像并非所有拓撲結(jié)構(gòu)都支持三電平開關(guān)或雙向性。之前我們介紹過三相功率因數(shù)校正系統(tǒng)的優(yōu)點和設(shè)計三相PFC時的注意事項,本文將介紹一些常見的三相拓撲結(jié)構(gòu)并討論它們的優(yōu)缺點。
為了滿足應(yīng)用的要求,為PFC選擇的拓撲結(jié)構(gòu)是一個重要考慮因素,它們將決定整體的解決方案和性能。此外,并非所有拓撲結(jié)構(gòu)都可以滿足所有要求,就像并非所有拓撲結(jié)構(gòu)都支持三電平開關(guān)或雙向性。之前我們介紹過三相功率因數(shù)校正系統(tǒng)的優(yōu)點和設(shè)計三相PFC時的注意事項,本文將介紹一些常見的三相拓撲結(jié)構(gòu)并討論它們的優(yōu)缺點。
Vienna整流器(三開關(guān)升壓)
在深入研究Vienna整流器的技術(shù)細節(jié)和特征之前,有必要了解一下它的歷史,但更重要的是,我們要就所討論的內(nèi)容達成共識。Vienna整流器是一種脈寬調(diào)制整流器,由 Johann W. Kolar于1993年發(fā)明。在Kolar發(fā)明它之前,人們使用每相單相(帶或不帶中性線)和負載共享來平衡相電流。如今,“Vienna”一詞通常主要指三相AC/DC轉(zhuǎn)換器,但有時也指DC/AC或逆變器。例如,中性點鉗位 (NPC) 和T?NPC三電平拓撲結(jié)構(gòu)有時被稱為“Vienna”,即使作為逆變器工作時也是如此。在討論所謂的“Vienna”轉(zhuǎn)換器時,建議確定是哪一種“Vienna”。
關(guān)于“Vienna”整流器的特性,它是一種三相連接升壓PFC,如圖7所示。單相升壓PFC由電感、開關(guān)器件和整流二極管組成。在三電平結(jié)構(gòu)中,每個半波或每個母線電壓(不包括中間的公共接地)都有一個“升壓”整流二極管 (DxBy)。然后,有一個雙向開關(guān), 由一個全波二極管整流橋(DxPy和DxZy)和其中的單向開關(guān) (Qx)組成。我們得到如下原理圖。
圖7. Vienna PFC原理圖
開關(guān)Qx的額定電壓為600V或650V。所有二極管的額定電壓也可以為600V。這將有助于減少損耗,因為不需要額定電壓為1200V的器件。另一方面,二極管損耗很重要。電流路徑中始終有兩個串聯(lián)的高頻二極管。對于這些二極管,始終要在壓降和反向恢復(fù)之間進行折衷。
對于PWM,它非常簡單,因為每相只有一個開關(guān)。在反向Clark和Park帕克反向變換之后,調(diào)制直接應(yīng)用于開關(guān)。但是,根據(jù)輸入的正弦波方向,電流路徑會發(fā)生變化。根據(jù)輸入電壓符號和/或電流方向/流動,二極管整流橋和“升壓”二極管“自動”參與電流路徑。這在圖8中得到了很好的說明。
圖8.Vienna升壓PFC電流路徑(用于存儲和釋放能量模式)和相電壓
如前所述,由于電流分別從一相或兩相流向其余兩相或一相,因此上圖僅畫出一條支路(或一相原理圖)。根據(jù)運行的扇區(qū),可以使用上述方案導(dǎo)出每個相(U、V 或 W)的兩種模式(相電壓先將能量存儲在升壓電感器中,然后將能量釋放到輸出電容)。
這種拓撲結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是每相使用一個開關(guān)。即使原理圖看起來因所涉及的二極管數(shù)量而變得更加復(fù)雜,但它能使控制變得更加容易。該拓撲結(jié)構(gòu)的成本也很低,因為開關(guān)數(shù)量非常少。該拓撲結(jié)構(gòu)是單向的。
這種拓撲結(jié)構(gòu)的一個主要缺點是二極管數(shù)量多。電流路徑中始終有兩個二極管,這會影響效率。所有驅(qū)動器都是浮地的,需要特定的浮動電源。
開關(guān)的選擇可以根據(jù)功率級別,采用 超結(jié)MOSFET或 IGBT。對于更高頻率的操作和/或更小的尺寸,也可以使用SiC MOSFET。對于二極管,建議使用硅STEALTH? 2 或SiC二極管。
T?NPC升壓
不同于“Vienna整流器(三開關(guān)升壓)”部分介紹的原版“Vienna”,T型中性點箝位 (T?NPC) 以不同方式實現(xiàn)雙向開關(guān)。T-NPC不是使用整流橋?qū)蜗蜷_關(guān)轉(zhuǎn)換為雙向開關(guān),而是使用背靠背開關(guān)配置,如圖9所示。當(dāng)開關(guān)未導(dǎo)通且電流與此開關(guān)的正常開關(guān)電流相比以“反向”方向流動時,也可以從體二極管導(dǎo)通。像IGBT這樣的雙極器件就是這種情況。使用MOSFET等單極器件,如果需要,可以打開開關(guān)以減少導(dǎo)通損耗。
圖9.T?NPC升壓PFC原理圖
開關(guān)Qxy的額定電壓為600V或650V。二極管DxBy額定電壓為1200V。元件數(shù)量比原來的Vienna PFC少得多。導(dǎo)通損耗要低得多,因為一次只有一個二極管串聯(lián)在電流回路中。但是,由于“升壓”二極管是1200V器件,開關(guān)損耗略大于600V二極管。由于二極管少得多,因此很難預(yù)測哪種拓撲結(jié)構(gòu)具有最佳效率。實際上,由于二極管數(shù)量較少,這種T?NPC拓撲結(jié)構(gòu)具有更好的效率。圖10突出顯示了其中一相的電流路徑。
圖10.T?NPC升壓PFC電流路徑(用于存儲和釋放能量模式)和相電壓
同樣的反饋方法可以在這里與Clark和Park帕克直接和反向變換使用,以獲得PWM信號。
由于兩個背靠背開關(guān)共享相同的發(fā)射極或源極引腳節(jié)點,因此驅(qū)動器可以直接在控制環(huán)路之外使用相同的PWM信號驅(qū)動兩個背靠背開關(guān)。否則,根據(jù)正弦波符號(正或負),需要驅(qū)動相應(yīng)的開關(guān)。在這種情況下,有6個開關(guān)要驅(qū)動。這使得驅(qū)動正確開關(guān)的PWM解碼方案稍微復(fù)雜一些。
在這兩種情況下,驅(qū)動器都需要像原版Vienna那樣是浮地的。
這種拓撲結(jié)構(gòu)的一個優(yōu)點是有源元件要少得多。對于原版Vienna,每相有6個有源元件。如果我們將體二極管視為開關(guān)的一部分,則T?NPC中每相只有4個有源元件。另一個優(yōu)勢是較低的導(dǎo)通損耗,使這種拓撲結(jié)構(gòu)更適合更高的功率。
T?NPC的主要缺點是需要1200V二極管。這可能會抵消較低的導(dǎo)通損耗帶來的效率增益,并可能影響總體成本。
T?NPC結(jié)構(gòu)也用作逆變器。在這種情況下,“升壓”二極管被開關(guān)取代,如圖11所示。與PFC相比,輸出方向是相反的。這樣全部開關(guān)器件都是可雙向工作的T-NPC拓撲就可以做到雙向功率傳輸,由控制回路定義傳輸方向。
圖11.雙向T?NPC升壓PFC原理圖
NPC和A?NPC升壓
雙向開關(guān)的實現(xiàn)方案再次發(fā)生變化。NPC拓撲結(jié)構(gòu)使用兩個開關(guān),分別用于每個(正或負)正弦波半周期。二極管橋現(xiàn)在是一個混合橋,結(jié)合了二極管和開關(guān)管,如圖12所示。兩個前端二極管用作一種“變速箱”,用于切換正相或負相周期。然后,連接到輸出端的二極管和接地的開關(guān)管用作升壓開關(guān)單元。這是顯而易見的,因為此處描述的所有拓撲結(jié)構(gòu)(Vienna、T-NPC和NPC)都在升壓模式下運行。
圖12.NPC升壓PFC原理圖
開關(guān)Qxy的額定電壓為600V或650V。所有二極管(DxBy和DxPy)的額定電壓也可以為600V或650V。這將有助于減少損耗,因為不需要額定電壓為1200V的器件。另一方面,在電流路徑中總是有兩個組件 {即1個二極管與(1個二極管或1個開關(guān))} 串聯(lián)。這種NPC拓撲結(jié)構(gòu)比T-NPC具有更高的導(dǎo)通損耗。
同樣的反饋方法可以在這里與Clark和Park帕克直接和反向變換使用,以獲得PWM信號。
這里的3個開關(guān)是浮地的,需要浮地的柵極驅(qū)動。其他3個開關(guān)接地,它們不需要浮地驅(qū)動器。這可以視為一種優(yōu)勢,但這種優(yōu)勢可能被兩個原因影響。首先,根據(jù)功率水平,可能需要開爾文引腳到開關(guān)節(jié)點來驅(qū)動開關(guān)并提高效率。其次,為避免電流諧波,要求正負正弦波相位對稱運行。這意味著浮動和接地柵極驅(qū)動信號應(yīng)具有相同的延遲。因此,出于這個原因,浮動開關(guān)和接地開關(guān)通常使用相同的驅(qū)動原理圖。
根據(jù)正弦波極性(正或負),需要驅(qū)動相應(yīng)的開關(guān)。這使得驅(qū)動正確開關(guān)的PWM解碼方案比三開關(guān)Vienna稍微復(fù)雜一些。此拓撲結(jié)構(gòu)的電流路徑如圖13所示。
圖13.Vienna升壓PFC電流路徑(用于存儲和釋放能量模式)和相電壓
由于沒有1200V二極管,這種拓撲結(jié)構(gòu)在損耗方面具有明顯優(yōu)勢,與原版 Vienna 相比,組件更少。驅(qū)動器配對和延遲匹配很關(guān)鍵,可以看作是一個缺點。
在這種結(jié)構(gòu)中,用開關(guān)代替二極管也使拓撲結(jié)構(gòu)成為雙向的,如圖14所示。這種結(jié)構(gòu)稱為A?NPC(有源中性點鉗位)。
圖14.雙向NPC升壓PFC原理圖,也稱為A-NPC升壓PFC
半橋PFC升壓
6-switch、6-Pack, 或稱三相半橋逆變被廣泛用于驅(qū)動電機,尤其是 BLDC 電機。當(dāng)電機制動時,能量從電機的旋轉(zhuǎn)中拉出并存儲在總線電容器中。逆變器以反向模式工作,為電機軸提供動力。它與PFC的功率流相同。電源從三相電源流向直流母線。在這種斷路運行模式下,電機電感器用作“升壓”電感器。這種電機制動模式與PFC模式的區(qū)別在于控制回路給出的控制策略。因此,6-switch PFC與反向模式下的電機逆變器原理圖相同(其中負載是源,反之亦然)。如圖15所示,它是最簡單的拓撲結(jié)構(gòu)。所有開關(guān) (Qxy) 都是1200V器件。在任何時候,功率流中每相只有一個開關(guān)。這是一種效率上的優(yōu)勢,可以彌補額定為1200V的器件的不足。它也是一個 兩電平拓撲結(jié)構(gòu)。所以,調(diào)制是直接的。如今,一些額定電壓為900V的器件也可用于此拓撲結(jié)構(gòu)。那些 900 V 器件的性能優(yōu)于1200V器件。這有助于減少650V以上的開關(guān)器件的缺點。
圖15.雙向三相半橋兩電平升壓PFC
由于我們有3個接地的半橋,使用半橋驅(qū)動器構(gòu)建驅(qū)動器要容易得多,并且可以使用自舉等技術(shù)來創(chuàng)建浮動電源。這使用眾所周知且廣泛使用(在電機控制應(yīng)用中)的技術(shù)簡化了原理圖。為了更好地理解,圖16顯示了返回和正向路徑。由于沒有中間點(因為它是兩電平拓撲結(jié)構(gòu)),電流路徑在這種情況下不是很明顯。
圖16.用于存儲和釋放(升壓)能量模式和相電壓的三相半橋升壓 PFC 電流路徑
可提供用于電機驅(qū)動的功率模塊,也可用于超高功率應(yīng)用的 PFC 應(yīng)用。此拓撲結(jié)構(gòu)本質(zhì)上是完全雙向的。如本文開頭所述,主要缺點主要是與兩電平拓撲結(jié)構(gòu)的客觀優(yōu)缺點有關(guān)。
并聯(lián)單相帶中性線
相比于使用具有復(fù)雜控制(通常需要數(shù)字控制器)的專用三相拓撲結(jié)構(gòu),一種更簡單的替代方法是使用三個具有中性線連接的單相PFC,如圖17所示。在此配置中,如果系統(tǒng)不平衡,中性線是必不可少的,即使三個單相PFC連接到負載分配控制以在三相之間平均分配功率也是如此。
圖17.三相PFC使用3個單相PFC并聯(lián)
由于單相PFC非常流行,以這種方式使用似乎更容易。有人認為三個獨立轉(zhuǎn)換器的優(yōu)勢體現(xiàn)在發(fā)生故障的時候:即使一個失效,仍有兩個可用。如果故障不擾亂電網(wǎng),那確實如此。例如,如果輸入級出現(xiàn)短路故障,并且這種短路會在保險絲熔斷之前以某種方式傳輸?shù)诫娋W(wǎng)。如果它擾亂了電網(wǎng)并且中性點在此故障期間發(fā)生了變化,則可以向剩余的PFC施加完整的相間電壓。為避免失效,剩余的PFC將不得不維持此瞬態(tài)電壓,這會增加PFC損耗、尺寸和成本。
這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是設(shè)計起來簡單得多,因為單相PFC被廣泛使用。但是,由于需要使用中性線,使得配電網(wǎng)絡(luò)更加昂貴并且不是最優(yōu)的。此外,單相PFC無法處理幾千瓦以上的功率。若要處理更高的功率,需要并聯(lián)。
三相拓撲結(jié)構(gòu)總結(jié)
表1總結(jié)了每種拓撲結(jié)構(gòu)在前面討論的設(shè)計標準方面的優(yōu)缺點。
表 1.本文中討論的通用拓撲結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點總結(jié)
結(jié)論
三相PFC系統(tǒng)很復(fù)雜,有多種可能的設(shè)計來滿足相同的電氣要求,需要考慮的范圍很廣,需要權(quán)衡取舍。要為每個應(yīng)用找到最佳解決方案并非易事,需要系統(tǒng)層面和組件層面的系統(tǒng)專業(yè)知識。
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