【導(dǎo)讀】激烈的競(jìng)爭(zhēng)給物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 設(shè)備開發(fā)商帶來了壓力，他們必須迅速推出新的創(chuàng)新產(chǎn)品，同時(shí)還要降低成本，確保穩(wěn)定、低功耗、安全的通信。傳統(tǒng)的智能物聯(lián)網(wǎng)終端節(jié)點(diǎn)包括用于邊緣處理的微控制器單元 (MCU) 和用于連接的無線集成電路。如果設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)缺乏開發(fā)有效解決方案必需的射頻 (RF) 技能，就會(huì)出現(xiàn)問題。
激烈的競(jìng)爭(zhēng)給物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 設(shè)備開發(fā)商帶來了壓力，他們必須迅速推出新的創(chuàng)新產(chǎn)品，同時(shí)還要降低成本，確保穩(wěn)定、低功耗、安全的通信。傳統(tǒng)的智能物聯(lián)網(wǎng)終端節(jié)點(diǎn)包括用于邊緣處理的微控制器單元 (MCU) 和用于連接的無線集成電路。如果設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)缺乏開發(fā)有效解決方案必需的射頻 (RF) 技能，就會(huì)出現(xiàn)問題。
為了按時(shí)完成和認(rèn)證無線物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)，并將其投入量產(chǎn)，開發(fā)人員必須提高開發(fā)過程的效率。提高開發(fā)過程效率的一種方法是使用配備集成低功耗藍(lán)牙 (BLE) 無線接口的低功耗 MCU。
本文介紹了來自 STMicroelectronics 的超低功耗 STM32WBA52 MCU 系列，并展示了開發(fā)人員如何使用 BLE 評(píng)估板、開發(fā)工具和應(yīng)用示例，快速完成和運(yùn)行 BLE 5.3 無線設(shè)計(jì)。此外，本文還簡(jiǎn)要介紹了編程和 MCU 布線。
高安全級(jí)別的節(jié)能無線 MCU
STM32WBA52 MCU 系列已通過 BLE 5.3 認(rèn)證，這是一種經(jīng)濟(jì)高效的解決方案，可幫助新手開發(fā)人員快速為設(shè)備添加無線通信功能。這些微控制器基于時(shí)鐘頻率為 100 MHz 的 Arm? Cortex?-M33 內(nèi)核和 TrustZone 技術(shù)，具有高安全，可保護(hù)數(shù)據(jù)和知識(shí)產(chǎn)權(quán) (IP)，防止黑客攻擊和設(shè)備克隆。
STM32WBA52CEU6 無線 MCU 搭載 512 KB 閃存和 96 KB 靜態(tài) RAM (SRAM)，STM32WBA52CGU6 型號(hào)則搭載 1 MB 閃存和 128 KB SRAM。圖 1 顯示了 48 UFQFN 封裝中集成電路的功能范圍。此外，多達(dá) 20 個(gè)電容式觸摸通道可支持密封設(shè)備的操作（無需機(jī)械按鍵）。
圖 1：STM32WBA52 的功能框圖顯示了集成 BLE 5.3 無線電、閃存和 SRAM 以及安全支持。（圖片來源：STMicroelectronics）
豐富的 STM32Cube 生態(tài)系統(tǒng)可以支持 BLE 應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)和編程。該生態(tài)系統(tǒng)包括 STM32CubeIDE 開發(fā)環(huán)境以及各種工具，例如 STM32CubeMX 外設(shè)配置器和代碼生成器、STM32CubeMonitorRF 性能測(cè)試器，以及用于人工智能 (AI) 的 STM32Cube.AI 桌面版本和云版本。匹配的評(píng)估板 NUCLEO-WBA52CG 可簡(jiǎn)化原型設(shè)計(jì)，并提供大量 BLE 實(shí)例應(yīng)用程序和免費(fèi)源代碼，以加速驗(yàn)證。
設(shè)備和數(shù)據(jù)安全
STM32WBA52 產(chǎn)品系列達(dá)到了物聯(lián)網(wǎng)安全標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)安全架構(gòu) (PSA) 認(rèn)證等級(jí) 3 和物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)安全評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)保證等級(jí) 3 (SESIP3)?；诎踩綦x、內(nèi)存保護(hù)、篡改保護(hù)的 PSA 安全認(rèn)證計(jì)劃，以及采用 Arm TrustZone 架構(gòu)的 MCU Cortex-M33，都可以增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)保護(hù)。適用于 Arm Cortex-M 的可信固件 (TF-M) 符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) PSA 認(rèn)證安全框架，具有 PSA 不可變信任根 (RoT)，包括安全啟動(dòng)和安全固件更新 (X-CUBE-SBSFU)、加密、安全存儲(chǔ)和運(yùn)行時(shí)驗(yàn)證。
集成無線電最大限度地降低物料成本
集成的超低功耗無線電模塊可提供 +10 dBm（分貝數(shù)基準(zhǔn)為 1 mW）的射頻輸出功率。該模塊可實(shí)現(xiàn)短距離 (BLE 5.3) 和長(zhǎng)距離 (Long Range) 可靠通信，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 2 Mbps。在進(jìn)行無線電通信時(shí)，深度待機(jī)低功耗模式可以降低總耗電量。STM32WBA MCU 可同時(shí)支持最多 20 個(gè)連接。
該無線電模塊的電氣性能特征：
· 支持 BLE 5.3 的 2.4 GHz 射頻收發(fā)器
· 接收靈敏度：-96 dBm (1 Mbps BLE)
· 可編程輸出功率，最高 +10 dBm，步長(zhǎng)為 1 dB
· 集成平衡不平衡轉(zhuǎn)換器
由于高效的能源管理，電池體積更小
STM32WBA52 MCU 采用多項(xiàng)節(jié)能技術(shù)，包括 STMicroelectronics 的低功耗直接內(nèi)存訪問 (LPDMA)，以及具有快速喚醒時(shí)間的靈活省電狀態(tài)。這些特性組合在一起，可將 MCU 功耗降低多達(dá) 90%，從而顯著縮小電池體積或延長(zhǎng)電池續(xù)航時(shí)間。
FlexPowerControl 的電氣性能特性：
· 1.71 至 3.6 V 電源
· 140 nA 待機(jī)模式（16 個(gè)喚醒引腳）
· 200 nA 待機(jī)模式，實(shí)時(shí)時(shí)鐘 (RTC) 運(yùn)行
· 2.4 μA 待機(jī)模式，64 KB SRAM
· 16.3 μA 停止模式，64 KB SRAM
· 45 μA/MHz 運(yùn)行模式，電壓 3.3 V
· 無線電：Rx 7.4 mA/Tx，0 dBm，10.6 mA
此外，藍(lán)牙 5.3 在低占空比和高占空比之間的切換速度更快，因而比先前版本的能效更高。
藍(lán)牙堆棧架構(gòu)和數(shù)據(jù)包
STM32WBA52 中的單核 Arm Cortex-M33 MCU 專門用于應(yīng)用固件開發(fā)，包括 BLE 堆棧（控制器和主機(jī)）上的配置文件和服務(wù)。MCU 處理從最低物理層 (PHY) 上的集成射頻模塊到通用屬性配置文件 (GATT) 和通用訪問配置文件 (GAP) 的數(shù)據(jù)流（圖 2）。GAP 定義和管理廣播和連接，GATT 則定義和管理進(jìn)出數(shù)據(jù)交換。
圖 2：MCU 處理從無線電 PHY 到 GATT 和 GAP 的數(shù)據(jù)流。（圖片來源：STMicroelectronics）
BLE 發(fā)送的數(shù)據(jù)包被定義為一個(gè)位序列的固定幀結(jié)構(gòu)。用戶數(shù)據(jù)區(qū)的長(zhǎng)度在 27 到 251 個(gè)字節(jié)之間動(dòng)態(tài)變化。
BLE 應(yīng)用實(shí)例
在線百科全書 STMicro-Wiki 中有關(guān) STM32WBA MCU 的部分包含多個(gè)不同藍(lán)牙角色的應(yīng)用實(shí)例，包括：
· 廣播：BLE_Beacon
· 傳感器：BLE_HealthThermometer、BLE_HeartRate
· 網(wǎng)橋：BLE_SerialCom
· 路由器：BLE_p2pRouter
· 數(shù)據(jù)：BLE_DataThroughput、BLE_p2pServer 和 Multi Slave BLE_p2pClient
· 射頻監(jiān)控器：BLE_TransparentMode
· 固件空中升級(jí)：BLE_Fuota
設(shè)備設(shè)計(jì)人員和程序員可根據(jù)自己的 BLE 項(xiàng)目，將相應(yīng) GitHub 項(xiàng)目目錄中已編譯的二進(jìn)制文件燒錄到 NUCLEO 開發(fā)板上，然后啟動(dòng)與智能手機(jī)或臺(tái)式電腦的藍(lán)牙連接。必需的編程器軟件 STM32CubeProg 讓用戶能夠通過調(diào)試接口和引導(dǎo)程序接口，對(duì)設(shè)備內(nèi)存進(jìn)行讀取、寫入和驗(yàn)證。
運(yùn)行 BLE 實(shí)例“健康溫度計(jì)傳感器”
健康溫度計(jì)規(guī)范 (HTP) 是藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟 (SIG) 制定的基于 GAP 的低功耗規(guī)范。其將健康溫度計(jì)收集器和健康溫度計(jì)傳感器結(jié)合在一起，在不同應(yīng)用中進(jìn)行連接和交換數(shù)據(jù)（圖 3）。
圖 3：作為傳感器/服務(wù)器的 NUCLEO 開發(fā)板與作為收集器/客戶端的智能手機(jī)之間的 BLE 通信。（圖片來源：STMicroelectronics）
健康溫度計(jì)傳感器：
· 測(cè)量溫度，并通過健康溫度計(jì)服務(wù)公布數(shù)據(jù)
· 包含遠(yuǎn)程設(shè)備要識(shí)別的設(shè)備信息服務(wù)
· 作為 GATT 服務(wù)器
健康溫度計(jì)收集器：
· 訪問健康溫度計(jì)傳感器提供的信息，并將其顯示給最終用戶，或者存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中，以便日后分析
· 作為 GATT 客戶端
將健康溫度計(jì)二進(jìn)制文件燒錄到 NUCLEO 的 MCU 上之后，開發(fā)人員需要按照以下步驟運(yùn)行 BLE 應(yīng)用實(shí)例：
使用智能手機(jī)應(yīng)用程序
1、在智能手機(jī)上安裝 ST BLE 工具箱。該應(yīng)用程序用于與 ST BLE 設(shè)備交互以及對(duì)其進(jìn)行調(diào)試。
2、為已燒錄健康溫度計(jì)應(yīng)用程序的 STM32WBA NUCLEO 開發(fā)板通電。
3、打開智能手機(jī)藍(lán)牙 (BT)，在應(yīng)用程序中掃描可用的藍(lán)牙設(shè)備。選擇健康溫度計(jì)并連接。
使用網(wǎng)絡(luò)瀏覽器界面
1、確保瀏覽器的兼容性：
· 在臺(tái)式電腦上：Chrome、Edge 或 Opera
· 在智能手機(jī)設(shè)備上：安卓版 Chrome 瀏覽器
2、為已燒錄健康溫度計(jì)應(yīng)用程序的 STM32WBA NUCLEO 開發(fā)板通電。
3、在電腦上激活藍(lán)牙。
4、在瀏覽器中打開網(wǎng)頁 https://applible.github.io/Web_Bluetooth_App_WBA/。
5、點(diǎn)擊網(wǎng)頁頂部的連接按鈕，然后在設(shè)備列表中選擇 HT_xx，點(diǎn)擊配對(duì)。該設(shè)備現(xiàn)已連接。
6、點(diǎn)擊健康溫度計(jì)以顯示界面。
表 1 顯示了健康溫度計(jì)傳感器的服務(wù)結(jié)構(gòu)。128 位長(zhǎng)度的全局唯一標(biāo)識(shí)符 (UUID) 可區(qū)分各個(gè)特征和服務(wù)。
表 1：“健康溫度計(jì)傳感器”GAP 的 GATT 服務(wù)及其 UUID。（圖片來源：STMicroelectronics）
來自 GitHub 的以下 JavaScript 序列顯示了網(wǎng)絡(luò)瀏覽器界面如何篩選不同的 GATT 數(shù)據(jù)吞吐量特征（清單 1）。
[...]
// Filtering the different datathroughput characteristics
props.allCharacteristics.map(element => {
switch (element.characteristic.uuid) {
case "00002a1c-0000-1000-8000-00805f9b34fb":
IndicateCharacteristic = element; // Temperature Measurement (TEMM)
IndicateCharacteristic.characteristic.startNotifications();
IndicateCharacteristic.characteristic.oncharacteristicvaluechanged =
temperatureMeasurement;
break;
case "00002a1d-0000-1000-8000-00805f9b34fb":
ReadCharacteristic = element; // Temperature Type
readTemperatureType();
break;
case "00002a1e-0000-1000-8000-00805f9b34fb":
NotifyCharacteristic = element; //Immediate Temperature
NotifyCharacteristic.characteristic.startNotifications();
NotifyCharacteristic.characteristic.oncharacteristicvaluechanged = notifHandler;
break;
case "00002a21-0000-1000-8000-00805f9b34fb":
ReadWriteIndicateCharacteristic = element; // Measurement Interval
readMeasurementInterval();
break;
default:
console.log("# No characteristics found..");
}
});
[...]
清單 1：此 JavaScript 序列可篩選表 1 中的不同 GATT 數(shù)據(jù)吞吐量特征。（清單來源：GitHub、STMicroelectronics）
跟蹤 BLE 堆棧進(jìn)程
NUCLEO-WBA52CG 嵌入了 ST-LINK/V3 在線調(diào)試器和編程器，支持 STM32 虛擬 COM 端口驅(qū)動(dòng)程序，可通過串行接口與 PC 通信。任何軟件終端都可以打開該串行通信端口，顯示由 APP_DBG_MSG 函數(shù)在代碼中生成的文本短消息。
項(xiàng)目?jī)?nèi)的跟蹤需要在 app_conf.h 文件中啟用
#define CFG_DEBUG_APP_TRACE (1)
另外，智能手機(jī)應(yīng)用程序“SE BLE Toolbox”在<應(yīng)用程序日志>選項(xiàng)卡上提供了跟蹤功能。
BLE 5.3 應(yīng)用程序編程
為了對(duì) STM32WBA52 MCU 進(jìn)行編程，STM 推出了由硬件抽象層 (HAL)、低層應(yīng)用程序編程接口 (API)、CMSIS、文件系統(tǒng)、RTOS、BLE/802.15.4、線程和 Zigbee 堆棧組成的 STM32CubeWBA 軟件包，以及在 STMicroelectronics 電路板上運(yùn)行的實(shí)例。
每個(gè) NUCLEO-WBA52CG BLE 應(yīng)用程序?qū)嵗及m用于 IAR Embedded Workbench for Arm (EWARM)、Keil MDK-ARM 和 STM32CubeIDE 等所有三種開發(fā)環(huán)境 (IDE) 的項(xiàng)目結(jié)構(gòu)設(shè)置。
在健康溫度計(jì)實(shí)例中，只有項(xiàng)目目錄樹（圖 4 左側(cè)框架）中的特定文件才會(huì)生成 GATT 服務(wù)。表 1 中的“健康溫度計(jì)服務(wù)”(hts) 和“設(shè)備信息服務(wù)”(dis) 這兩個(gè)例程并行運(yùn)行（圖 4 右下方）。
圖 4：程序員可以在框架代碼文件（左）中添加自己的 GATT 內(nèi)容；這些文件會(huì)生成 GATT 服務(wù)（右）。（圖片來源：STMicroelectronics）
程序員可將源代碼用于自己的項(xiàng)目，并在標(biāo)記 USER CODE BEGIN/USER CODE END 的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行擴(kuò)展，添加他們的 GATT 內(nèi)容（清單 2）。文件 hts.c 中的初始化序列會(huì)生成 GATT 特性溫度測(cè)量 (TEMM)，其 UUID 為 0x2A1C。
[...]
void HTS_Init(void)
{
[...]
/* TEMM, Temperature Measurement */
uuid.Char_UUID_16 = 0x2a1c;
ret = aci_gatt_add_char(HTS_Context.HtsSvcHdle,
UUID_TYPE_16,
(Char_UUID_t *) &uuid,
SizeTemm,
CHAR_PROP_INDICATE,
ATTR_PERMISSION_NONE,
GATT_DONT_NOTIFY_EVENTS,
0x10,
CHAR_VALUE_LEN_VARIABLE,
&(HTS_Context.TemmCharHdle));
if (ret != BLE_STATUS_SUCCESS)
{
APP_DBG_MSG(" Fail : aci_gatt_add_char command : TEMM, error code: 0x%2X ", ret);
}
else
{
APP_DBG_MSG(" Success: aci_gatt_add_char command : TEMM ");
}
/* USER CODE BEGIN SVCCTL_InitService2Char1 */
/* USER CODE END SVCCTL_InitService2Char1 */
[...]
}
[...]
清單 2：文件 hts.c 中的初始化序列會(huì)生成 GATT 特性 TEMM。（圖片來源：GitHub、STMicroelectronics）
外部元器件要求
STM32WBA52 無線 MCU 只需少量外部元器件即可實(shí)現(xiàn)基本的藍(lán)牙功能操作。這些元器件包括用于提供電壓的電容器、晶體振蕩器、帶阻抗匹配的印刷電路板天線，以及諧波濾波器（圖 5）。
圖 5：為實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙功能，STM32WBA52 的射頻終端連接到阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)、諧波濾波器和天線。（圖片來源：STMicroelectronics）
總結(jié)
無線物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備開發(fā)人員必須縮短設(shè)計(jì)周期并降低成本，才能在快速發(fā)展的市場(chǎng)中競(jìng)爭(zhēng)。然而，射頻設(shè)計(jì)非常具有挑戰(zhàn)性。STM32WBA52 MCU 集成 BLE 5.3 接口，使開發(fā)人員能夠經(jīng)濟(jì)高效地快速將產(chǎn)品推向市場(chǎng)。預(yù)編程的 BLE 堆棧和多個(gè) BLE 應(yīng)用實(shí)例為定制項(xiàng)目提供了編程模板，可輕松插入 GATT 內(nèi)容。
(作者：Jens Wallmann)
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