【導(dǎo)讀】步進電機有兩相或多相；兩相步進器可以單極配置或雙極配置驅(qū)動。這里選擇的電機是單極電機。該項目使用單極驅(qū)動電路，但僅供記錄，允許單極驅(qū)動的電機也可以由雙極驅(qū)動電路控制。
紅外光源
創(chuàng)建紅外光源非常簡單；您需要一個紅外 LED（例如 LTE-5228A）、一個低壓直流電源（例如電池）、一個限流電阻（以避免燒壞 LED）以及將所有部件連接在一起的電線。下圖顯示了一個示例。
請注意，正電壓（紅線）通過電阻器連接到 LED 的陽極，負極引線連接到陰極。電阻器可以位于正極引線（如圖所示），也可以位于負極引線；無論哪種方式都同樣有效。
您可以使用不同的組件和值來設(shè)計紅外光源。個臨界值是光的波長；它應(yīng)該非常接近 935nm，因為這是 OP505A 光電晶體管靈敏度達到峰值的波長。
步進電機
快速在線搜索將提供大量有關(guān)步進電機的信息 - 超出您想要或需要了解的信息。事實上，AAC電子教科書的第13章有專門討論該主題的頁面。
沒有必要在這里重復(fù)很多信息。可以這么說，步進電機通常是一種低壓直流電機，包含磁鐵和線圈，這些磁鐵和線圈的排列使得以正確的順序向繞組施加驅(qū)動電流將導(dǎo)致輸出軸逐步旋轉(zhuǎn)。根據(jù)步進電機的設(shè)計，步長可以大也可以小；大的步數(shù)會導(dǎo)致更“急躁”的運動，而較小的步數(shù)會導(dǎo)致更平滑的運動。旋轉(zhuǎn)速度可以通過驅(qū)動電流從一個繞組移動到另一個繞組的速度來控制。
步進電機有兩相或多相；兩相步進器可以單極配置或雙極配置驅(qū)動。這里選擇的電機是單極電機。該項目使用單極驅(qū)動電路，但僅供記錄，允許單極驅(qū)動的電機也可以由雙極驅(qū)動電路控制。
一些步進電機具有內(nèi)部傳動裝置。這些齒輪通常被布置為減慢旋轉(zhuǎn)并增加扭矩。該項目中使用的電機是小型齒輪步進電機，如下圖所示。
如您所見，步進電機附帶一塊 PCB。PCB 上的電路包括一個 ULN2003A 集成電路，其中包含七個達林頓晶體管對，其中使用了四個。每對由兩個 NPN 雙極結(jié)型晶體管組成，用作低電流信號（例如微控制器的輸出）和高電流負載（例如步進電機中的繞組）之間的接口。AAC電子教科書 第4章有關(guān)于達林頓對的討論。
28BYJ-48 電機與許多步進電機一樣，有四個繞組，每個繞組都可以單獨通電。因此，控制 PCB 使用 ULN2003a 的四個輸入（In1、In2、In3 和 In4）是有意義的，每個輸入都通過達林頓驅(qū)動器連接到步進電機的四個繞組之一。請注意，從控制 PCB 到步進電機有五根電線，一根用于電源，四根用于連接四個繞組的信號線。提供一個 LED 及其限流電阻來指示何時向每個繞組供電。
控制板的原理圖如下所示，注釋提供了有關(guān)電路操作的附加信息。
示意圖和完成的組裝
該項目其余部分的示意圖如下所示。為了查看整個電路，您必須使用此原理圖和本文上一節(jié)中顯示的步進電機控制器的原理圖。
這是 PICAXE 14M2 的引腳圖。請注意，只有兩個 C 端口引腳具有 ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換）功能：C.0 和 C.4。但三個光電晶體管中的每一個都必須連接到 ADC 引腳；幸運的是，B 端口有一個可用的 ADC 引腳：B.5。
該項目的整個原型組裝如下所示。每個部件都有標簽以與原理圖上的名稱一致。在開始構(gòu)建之前，將原理圖中的每個部件與照片中的相應(yīng)組件進行比較。
請注意，示意圖中紅色矩形內(nèi)顯示了三個紅外傳感器（Q1、Q2 和 Q3）的光電晶體管陣列。在上面的完整組裝照片中，三個光電晶體管連接到一小塊穿孔板上，該穿孔板熱粘合到步進電機的輸出軸上。
該組件的其他細節(jié)如下圖所示。光電晶體管陣列應(yīng)水平安裝并與步進電機的平頂平行。然而，三個光電晶體管的排列方向應(yīng)略有不同；光電晶體管之間的 25 度角應(yīng)該是完美的。
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