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適用于辦公自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人的高性能直流集成型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

發(fā)布時(shí)間:2020-06-03 責(zé)任編輯:wenwei

【導(dǎo)讀】電動(dòng)玩具、POS打印機(jī)、視頻安防攝像頭、辦公自動(dòng)化設(shè)備、游戲機(jī)、機(jī)器人,這些看似不相關(guān)的現(xiàn)代電子產(chǎn)品都有著共同的運(yùn)動(dòng)中樞:電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。圣邦微電子推出的SGM42600及SGM42609正是適用于這類應(yīng)用的高性能直流集成型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
 
直流電機(jī)通常由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱為定子,定子的主要作用是產(chǎn)生磁場。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子,主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢,是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐,所以通常又稱為電樞。電樞電阻很小,導(dǎo)致直接啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流會(huì)很大,通常可達(dá)到額定電流的10~20倍。過大的啟動(dòng)電流會(huì)使供電網(wǎng)絡(luò)電壓下降過多,影響其它電路的正常工作;使電動(dòng)機(jī)的換向惡化,甚至燒壞電動(dòng)機(jī);同時(shí)過大的沖擊轉(zhuǎn)矩會(huì)損壞電樞繞組和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此,除容量很小的電動(dòng)機(jī)以外,一般不允許直接啟動(dòng),電機(jī)驅(qū)動(dòng)器則可以提供很好的啟動(dòng)控制。
 
SGM42600/ SGM42609為任性操作提供保障。
 
除具有集成型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器更高性能、更好保護(hù)、更省布板面積以及簡化設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn)外,圣邦微電子推出的SGM42609和SGM42600產(chǎn)品還具有同類型產(chǎn)品更高的工作電壓,為系統(tǒng)安全提供更多保障。
 
適用于辦公自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人的高性能直流集成型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
圖1 SGM42600應(yīng)用電路圖
 
適用于辦公自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人的高性能直流集成型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
圖2 SGM42609應(yīng)用電路圖
 
適用于辦公自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人的高性能直流集成型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
表1 H橋控制邏輯
 
SGM42609/ SGM42600的應(yīng)用
 
●  POS打印機(jī)
●  視頻安防攝像頭
●  閥門控制電機(jī)
●  智能鎖
●  機(jī)器人
 
SGM42609/ SGM42600的特性
 
●  單/雙H橋式電流控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
 
           ○  SGM42609可驅(qū)動(dòng)一部直流電機(jī)
 
           ○  SGM42600可驅(qū)動(dòng)兩部直流電機(jī)或一部步進(jìn)電機(jī)
 
           ○  寬輸入電壓范圍:2.7V到24V
 
           ○  輸出電流:每個(gè)H橋1.5A RMS, 2A Peak電流
 
           ○  HS+LS MOSFET導(dǎo)通電阻:410m? (at VCC=5V, TA=+25℃)
 
●  PMW繞組電流調(diào)節(jié)/電流限制
●  低功耗休眠模式
●  過電流、熱保護(hù)等保護(hù)功能
●  支持-40℃到+125℃操作溫度范圍
 
 
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